第二阶段 STM32学习（资源获取）

一、STM32介绍

•  (STMicroelectronics) 公司推出的新一代基于Cortex-M内核的32位微控制器系列。STM32以其高性能、低功耗、一流的外设、简单易用等特点在近几年迅速发展，占领了很大市场，得到了很多开发者青睐。    
• 其应用领域包括电机驱动和应用控制，PC游戏外设和GPS平台 ，可编程控制器(PLC)、变频器、打印机和扫描仪等。（除了STM32，意法半导体公司还推出了8位微处理器STM8系列，因其高性价比也有很多开发者在使用。这里暂不介绍STM8系列） 

⛽STM32系列成员众多，按其性能可分为入门型（F0系列），基础型（F1系列），增强型（F3系列），高性能型（F4，F7等）。按内核的不同分为Cortex-M0（F0系列），Cortex-M3（F1、F3系列），Cortex-M4（F4系列）等。一般初学者选择F103系列较多，既能满足学习要求，又不至于太贵。

•  近几年，国产单片机也迅速崛起，在性能上已经不输国外。例如ESP8266、ESP32系列已经获得众多单片机开发者的喜爱，不仅性能强大，而且自带wifi模块。又如对标STM32的GD32系列，其性能也已经不低于STM32，但其学习资源很少。
•         很多人都是从51开始学习单片机，大学教材也大都以51单片机为例。STM32相比于51单片机，性能大幅提升，外设也更多，为了方便开发，ST官方专门发布了标准外设库，只要调用外设库里的函数就能轻松使用各种外设，而不需要对寄存器进行直接操作。
•         由于STM32功能较强，内部寄存器复杂且多，所以使用起来也相对较麻烦。比如要给某个IO口置高电平，51单片机只要 P0^0=1; 一行程序就能实现，但是STM32首先要调用GPIO的标准外设库，然后进行GPIO初始化并使能对应的时钟，然后才能将GPIO置位（当然也可以直接操作寄存器，不过STM32寄存器太多，使用更不方便）。所以很多51单片机学习者刚开始学习STM32会觉得无从下手，其实只要了解了STM32的库函数，其开发就和51一样简单，而且对于大型的项目开发其优势就体现出来了。学习STM32就是学习其库函数，从官方的库函数使用手册入手，学习起来还是很简单的。

•     STM32型号很多，所以有着规范的命名规则，从其型号便可知道其部分参数，如产品类型，Flash容量，封装。

 💾以STM32F103C8T6这款单片机为例来介绍STM32。

  从命名规则可以知道，STM32F103C8T6是STM32基础型单片机，采用LQFP 48 封装，带有64KB的Flash（闪存程序存储器）。其最高工作频率72MHz，20KB的SRAM，2个12位ADC（模数转换器），7通道DMA控制器并支持定时器、ADC、SPI、IIC等，带有7个定时器，多达9个通信接口（2个IIC、3个USART、2个SPI、CAN接口、USB2.0）。下图是其引脚图。

 

🛄由于引脚有限，很多IO口都是功能复用，下图是其IO功能复用情况。

💽接下来详细介绍各个外设

1.GPIO

•  GPIO即通用输入输出口，也就是我们常说的IO口。这款单片机有PA（PA0-PA15）、PB（PB0-PB15）、PC 3组IO（PC13-PC15），类似于STC89C52的P0、P1、P2口，A与B组每组16个，但C组只有3个。GPIO的排列分布不像51单片机那么规则，其实是考虑到开发者需要扩展IO时减少电路图的更改。
• 有些GPIO默认是不做普通IO口的，例如PB4、PB3默认是作为JTAG使用，PC14、PC15默认作为RTC的晶振接口，如需作为普通IO口使用，则需要将对应复用功能屏蔽。
• 关于GPIO的具体使用可参考文章《STM32-GPIO详解》。

2.ADC

•    这款单片机有两个12位的ADC（PB0：ADC_IN8、PB1:ADC_IN9），用以将0-3.3V的电压模拟量转成数字量(0-2^12)。每个ADC共用多达16个外部通道， 可以实现单次或扫描转换。
•   在扫描模式下，自动进行在选定的一组模拟输入上的转换。需要注意的是，ADC的电源是独立于供电电源的，其供电引脚为VSS-A与VDD-A，一般可以将这两个引脚直接与3.3V电源相连。包括其他的几组VDD和VSS，直接与3.3V电源连接即可（之所以分几个电源，是为了提高供电稳定性）。

3.晶振 

•  从上面的引脚图可以看出，STM32可以外接两个晶振。其中8M晶振就是单片机CPU运行用的，虽然晶振频率只有8M，但其内部频率最高可以达到72MHz，这得益于其内部的分频器，将8M震荡频率经二分频就得到了16M，经过多次分频就能得到更高的频率。
• 另外一个32.768kHz的低频晶振是用于内部RTC时钟。STM32自带RTC时钟，类似于手机、电脑的系统时钟。不知大家有没有注意过，在我们的手机或者电脑没有联网的时候，重新开机后仍然可以显示时间，其实这就是RTC时钟。
• 原理就是在手机或者电脑主电源断电的情况下，自动启用后备电源（电脑的后备电源就是主板上的纽扣电池），维持RTC时钟晶振工作，以实现主电源断电下也能计时。之所以不采用8M高频晶振作为RTC的振荡源，是因为高频晶振受温度、制作工艺影响大而容易出现误差(RTC的误差就小得多了)。
• 要想使用STM32的RTC，只需要给1号引脚Vbat接一个纽扣电池即可，在未接3.3V电源时，会自动使用纽扣电池供电，接了3.3V电源又会自动切换至3.3V电源供电。因为RTC耗电极低，所以一颗纽扣电池也足够使用很长时间。
• 但是在主电源断电情况下，如果纽扣电池也没电了，内部的时钟时间就会丢失，再次上电就恢复成了初始时间。
•    除了内部的RTC，也可使用外置RTC芯片，实现断电计时的功能。外置RTC时钟IC的计时精度可以更高，但是其一般需要通过IIC通信来读写时钟数据。

 4.IIC、USART、SPI通信 

• STM32外设丰富，支持硬件级的IIC、USART、SP通信。相比于软件实现的通信，硬件级的更快，更稳定，更方便。
•  IIC一般用于单片机与传感器、显示屏、EEPROM等外设间的数据传输。其IIC接口支持7 位或 10 位寻址， 7 位从模式时支持双从地址寻址。内置了硬件 CRC发生器/ 校验器。
• 它们可以使用 DMA 操作并支持 SMBus 总线 2.0 版 /PMBus 总线。
• 参考文章：《 STM32-软件模拟IIC通信》，《 STM32-IIC驱动OLED屏幕》。
•     USART可用于单片机与电脑的的串口通信。USART1接口通信速率可达4.5Mbps，其他接口的通信速率可达2.25Mbps。USART接口具有硬 件的CTS和RTS信号管理、支持IrDA SIR ENDEC传输编解码、兼容ISO7816的智能卡并提供LIN主/ 从功能。 所有USART接口都可以使用DMA操作。

• 参考文章《STM32-USART串口通信》。

• SPI比前两种通信拥有更快的通信速率，一般用于数据传输量大的场合，比如控制高分辨率或高刷新率的彩屏。SPI接口，在从或主模式下，全双工和半双工的通信速率可达18Mbps。3位的预分频器可 产生8种主模式频率，可配置成每帧8位或16位。硬件的CRC产生/校验支持基本的SD卡和MMC模式。 所有的SPI接口都可以使用DMA操作。

• 参考文章《STM32-SPI驱动IPS彩屏》。

5.JTAG、SWD与仿真器 

•   在STM32上有几个接口称为JTAG、SWD。JTAG接口(Joint Test Action Group，联合测试工作组)，是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、FPGA器件等。
• 标准的JTAG接口是4线：TMS（PA13）、TCK（PA14）、TDI（PA15）、TDO（PB3），分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。有了JTAG，就可以对单片机程序进行在线调试，包括断点调试，变量监控，对于程序查错是非常方便。
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•     SWD接口即串行调试（SerialWireDebug），是一种和JTAG不同的调试模式，最直接的区别是调试接口上，SWD只需要4（或者5）个引脚：3.3V、GND、SWDIO（PA13）、SWCLK（PA14）。他的SWDIO、SWCLK与JTAG的TMS、TCK复用了。
• 要想实现在线调试，还需要专门的仿真工具。常用的仿真器有J-Link、U-Link、ST-Link。
• J-Link其实就是一个USB转JTAG的工具，可将电脑与JTAG端口相连。JLINK是一个通用的开发工具，可以用于KEIL、IAR、ADS 等平台。速度，效率，功能都很好。
•  U-Link是ARM/KEIL公司推出的仿真器，不过现在能买到的都是其升级版本ULINK2和ULINK Pro仿真器。ULINK/ULINK2可以配合Keil软件实现仿真功能，仅可以在Keil软件上使用（不支持IAR、ADS等其他平台）
• ST-Link是专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。ST-LINK /V2指定的SWIM标准接口和JTAG / SWD标准接口，通过ST-Link可直接将程序写入单片机（SWIM / JTAG / SWD）以及EEPROM烧写，当然也也支持在线仿真，相比另外两种，更具优势。所以个人非常推荐该仿真器。

6.程序开发平台

  STM32程序开发平台主要有Keil、IAR、STM32CudeIDE等。Keil支持众多单片机开发，版本如今已更新到Keil 5。IAR相比Keil，编译的代码更紧凑，实际使用与Keil差不多。STM32CudeIDE是STM专门为STM32开发的IDE，但是使用还是比不上前两种平台。

其他外设就不一一罗列了，大家可以去看参考手册了解 

二、STM32 三种开发方式

    📰寄存器

    📑标准库函数

     🔖HAL库

三、STM32资源下载

1.ST官网

标准外设库、例程、STM32CubeMX等：

STM32 Embedded Software - STMicroelectronics

2.STM32社区 

https://www.stmcu.org.cn/

1. _htmresc文件夹内是官方Logo图片，可以忽略。
2. Libraries 文件夹下面有 CMSIS 和 STM32F4xx_StdPeriph_Driver 两个目录，这两个目录包含固件库核心的所有子文件夹和文件，是代码移植的重头戏。CMSIS 文件夹存放的是符合 CMSIS 规范的一些文件， Driver 文件夹下是STM32F4 标准外设固件库源码文件和对应的头文件，说白了就是将寄存器封装好的函数接口。
3. Project 文件夹下面有STM32F4xx_StdPeriph_Examples 和STM32F4xx_StdPeriph_Template 两个文件夹，Examples文件夹下是固件示例源码，Template文件夹下是工程模板。这些源码的学习对以后的开发学习非常重要。
4. Utilities 文件夹下就是官方评估板的一些对应源码，可以忽略不看。
5. 具体文件的作用可以看下手册或者网上的介绍，就是工程中必须要用到的

四、工程建立

这里我用的是KEIL5软件来编写程序，也用到了VSCODE来操作下载，但需要配置环境，不懂的小伙伴可以直接用KEIL就好。按我个人的习惯，可以看下我的工程目录：

1.第一个文件则包含了启动文件和系统的时钟配置以及初始化源文件

2.第二个问价则放了我配置的外设，比如LED，BEEP，按键等。

3.第三个文件时编译产生的文件和输出的HEX文件

4.存放了函数库源文件

5.存放延时函数，位域，串口配置文件

6.主函数文件

7.编译文件清除

😉还有相关的软件安装、破解，驱动安装就不一一说了，网上很多