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RSS订阅原创 四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合 控制目标为对给定轨迹进行跟踪(不带轨迹规划)同时进行横向稳定性控制
可通过该模型学习：★MPC控制★将MPC转化为二次规划的方法★轨迹跟踪控制★MATLAB中二次规划和非线性规划的命令使用方法。四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合。上层控制器为MPC控制器，输出为附加横摆力矩和方向盘转角,采用了二自由度车辆模型。控制目标为对给定轨迹进行跟踪(不带轨迹规划)同时进行横向稳定性控制。MATLAB版本为2018b CarSim版本为2018。将MPC问题转化为了二次规划方法求解。下层为基于优化控制的转矩分配。让一部分人先把模型搞起来。
2022-09-19 18:37:40
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原创 基于labview的OneNET云平台数据写入与读取。可通过labview往云台设备写入/读取数据。也可通过手机app查看labview写入的数据
基于labview的OneNET云平台数据写入与读取。可通过labview往云台设备写入/读取数据。也可通过手机app查看labview写入的数据，实现实时监控。基于labview的OneNET云平台数据写入与读取。可通过labview往云台设备写入/读取数据。也可通过手机app查看labview写入的数据。的OneNET云平台数据写入与读取。可通过labview往云台设备写入/读取数据。也可通过手机app查看labview写入的数据，实现实时监控。
2022-09-19 18:36:25
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原创 异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型，采用转子磁链定向控制算法，转子磁链观测器采用电压模型+电流模型补偿算法。
异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型，采用转子磁链定向控制算法，转子磁链观测器采用电压模型+电流模型补偿算法。异步电机无传感器矢量控制的算法，matlab，仿真模型，采用转子磁链定向控制算法，转子磁链观测器采用电压模型+电流模型补偿算法。，仿真模型，采用转子磁链定向控制算法，转子磁链观测器采用电压模型+电流模型补偿算法。异步电机无传感器矢量控制的算法，
2022-09-19 18:34:54
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原创 虚拟同步技术（VSG）虚拟惯量J和阻尼系数D的自适应MATLAB/Simulink仿真
虚拟同步技术（VSG）虚拟惯量J和阻尼系数D的自适应MATLAB/Simulink仿真。
2022-09-19 18:33:14
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原创 线控转向 四轮转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合
线控转向 四轮转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合。线控转向 四轮转向控制 4WIS CarSim与Simulink联合。MATLAB版本为2018b CarSim版本为2018兼容2019。带有完整详细的控制器、二自由度稳定性控制目标推导说明。✔控制器为离散LQR控制器。
2022-09-19 18:31:29
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原创 ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的）
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹对比图等评估指标。1.、小车直线运动无人机跟踪，在rviz上显示小车和无人机的运动轨迹（同时保存小车和无人机运动过程中的坐标位置）3、两辆小车（一模一样的），一辆不动，另一辆作直线运动然后无人机跟踪并经过第一辆的旁边，显示轨迹，保存坐标。运行环境：ros （建议Ubuntu18.04+ros melodic）1、四旋翼无人机跟踪小车或其他。提供：源码及技术文档。
2022-09-19 16:03:27
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原创 FactoryIO程序三轴码垛，仿真实验程序 使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，写有详细注释
使用简单的梯形图与SCL语言编写，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。电机不是伺服电机，是仿真平台提供的固定控制方法，比如数字量、模拟量、二进制编码。1、西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16）码垛版：默认4层，每层6个箱子，可以通过改变总数，控制满垛。1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件。FactoryIO程序三轴码垛，仿真实验程序。2、博图V16PLC程序(源码)。简单版：每个托盘放一个箱子。
2022-09-19 15:56:29
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原创 新能源汽车6kw充电机，DC to DC双向升降压48～54VDC输入，输出320VDC，双向可以输入
新能源汽车6kw充电机，DC to DC双向升降压48～54VDC输入，输出320VDC，双向可以输入，输出。DC电源，有原理图，PCB文件， 485和CAN协议文件，程序代码；调试文件，规格书，测试报告。MCU TMS320C2 系列TI DSP高性能芯片。PI 2SC0435T方案，驱动英飞凌的MOS管。学会了从助理到高级工程师不是梦。民间鉴定师，力求做到极致！
2022-09-19 15:55:40
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空空如也
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