四边形 ABCD，顶点坐标分别是：A（4，1）、B（7，3）、C（7，7）和 D（1，4），求 绕 P（5，4）点逆时针旋转 90 度的变换矩阵，并求出变换后的顶点坐标。

为了找到绕点 $P(5,4)$ 逆时针旋转 90 度的变换矩阵，我们首先需要找到旋转矩阵。

一个逆时针旋转 90 度的基本旋转矩阵（绕原点）是：

$R=\left[\begin{array}{cc}\cos 90^{\circ }& -\sin 90^{\circ }\\ \sin 90^{\circ }& \cos 90^{\circ }\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}0& -1\\ 1& 0\end{array}\right]$

但是，我们需要绕点 $P(5,4)$ 旋转，所以我们需要一个平移矩阵 $T_1$ 将所有点平移到原点，应用旋转矩阵 $R$，然后再用一个平移矩阵 $T_2$ 将点平移回 $P(5,4)$。

平移矩阵 $T_1$（从 $P(5,4)$ 平移到原点）是：

$T_1=\left[\begin{array}{ccc}1& 0& -5\\ 0& 1& -4\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$

平移矩阵 $T_2$（从原点平移回 $P(5,4)$）是：

$T_2=\left[\begin{array}{ccc}1& 0& 5\\ 0& 1& 4\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$

因此，绕点 $P(5,4)$ 逆时针旋转 90 度的变换矩阵 $M$ 是：

$M=T_2\cdot R\cdot T_1=\left[\begin{array}{ccc}1& 0& 5\\ 0& 1& 4\\ 0& 0& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{ccc}0& -1& 0\\ 1& 0& 0\\ 0& 0& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{ccc}1& 0& -5\\ 0& 1& -4\\ 0& 0& 1\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}0& -1& 1\\ 1& 0& 3\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$

现在，我们可以使用这个变换矩阵 $M$ 来找到四边形 $ABCD$ 的新顶点坐标。

对于点 $A(4,1)$：

$M\cdot \left[\begin{array}{c}4\\ 1\\ 1\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}0& -1& 1\\ 1& 0& 3\\ 0& 0& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}4\\ 1\\ 1\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}0\\ 4\\ 1\end{array}\right]$

所以，点 $A$ 变换后的坐标是 $(0,4)$。

类似地，我们可以找到点 $B,C,D$ 变换后的坐标。

点 $B(7,3)$ 变换后的坐标是 $(2,7)$。
点 $C(7,7)$ 变换后的坐标是 $(3,0)$。
点 $D(1,4)$ 变换后的坐标是 $(5,1)$。