为了找到绕点 P ( 5 , 4 ) P(5, 4) P(5,4) 逆时针旋转 90 度的变换矩阵,我们首先需要找到旋转矩阵。
一个逆时针旋转 90 度的基本旋转矩阵(绕原点)是:
R = [ cos 9 0 ∘ − sin 9 0 ∘ sin 9 0 ∘ cos 9 0 ∘ ] = [ 0 − 1 1 0 ] R = \begin{bmatrix} \cos 90^\circ & -\sin 90^\circ \\ \sin 90^\circ & \cos 90^\circ \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0 & -1 \\ 1 & 0 \end{bmatrix} R=[cos90∘sin90∘−sin90∘cos90∘]=[01−10]
但是,我们需要绕点 P ( 5 , 4 ) P(5, 4) P(5,4) 旋转,所以我们需要一个平移矩阵 T 1 T_1 T1 将所有点平移到原点,应用旋转矩阵 R R R,然后再用一个平移矩阵 T 2 T_2 T2 将点平移回 P ( 5 , 4 ) P(5, 4) P(5,4)。
平移矩阵 T 1 T_1 T1(从 P ( 5 , 4 ) P(5, 4) P(5,4) 平移到原点)是:
T 1 = [ 1 0 − 5 0 1 − 4 0 0 1 ] T_1 = \begin{bmatrix} 1 & 0 & -5 \\ 0 & 1 & -4 \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} T1= 100010−5−41
平移矩阵 T 2 T_2 T2(从原点平移回 P ( 5 , 4 ) P(5, 4) P(5,4))是:
T 2 = [ 1 0 5 0 1 4 0 0 1 ] T_2 = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 5 \\ 0 & 1 & 4 \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} T2= 100010541
因此,绕点 P ( 5 , 4 ) P(5, 4) P(5,4) 逆时针旋转 90 度的变换矩阵 M M M 是:
M = T 2 ⋅ R ⋅ T 1 = [ 1 0 5 0 1 4 0 0 1 ] [ 0 − 1 0 1 0 0 0 0 1 ] [ 1 0 − 5 0 1 − 4 0 0 1 ] = [ 0 − 1 1 1 0 3 0 0 1 ] M = T_2 \cdot R \cdot T_1 = \begin{bmatrix} 1 & 0 & 5 \\ 0 & 1 & 4 \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 0 & -1 & 0 \\ 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 1 & 0 & -5 \\ 0 & 1 & -4 \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0 & -1 & 1 \\ 1 & 0 & 3 \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} M=T2⋅R⋅T1= 100010541 010−100001 100010−5−41 = 010−100131
现在,我们可以使用这个变换矩阵 M M M 来找到四边形 A B C D ABCD ABCD 的新顶点坐标。
对于点 A ( 4 , 1 ) A(4, 1) A(4,1):
M ⋅ [ 4 1 1 ] = [ 0 − 1 1 1 0 3 0 0 1 ] [ 4 1 1 ] = [ 0 4 1 ] M \cdot \begin{bmatrix} 4 \\ 1 \\ 1 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0 & -1 & 1 \\ 1 & 0 & 3 \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 4 \\ 1 \\ 1 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 0 \\ 4 \\ 1 \end{bmatrix} M⋅ 411 = 010−100131 411 = 041
所以,点 A A A 变换后的坐标是 ( 0 , 4 ) (0, 4) (0,4)。
类似地,我们可以找到点 B , C , D B, C, D B,C,D 变换后的坐标。
点
B
(
7
,
3
)
B(7, 3)
B(7,3) 变换后的坐标是
(
2
,
7
)
(2, 7)
(2,7)。
点
C
(
7
,
7
)
C(7, 7)
C(7,7) 变换后的坐标是
(
3
,
0
)
(3, 0)
(3,0)。
点
D
(
1
,
4
)
D(1, 4)
D(1,4) 变换后的坐标是
(
5
,
1
)
(5, 1)
(5,1)。