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RSS订阅原创 Cadence硬件电路设计案例
包括几十个案例的PCB源文件，多层板高速电路项目参考首选。Cadence硬件电路设计案例，个别有原理图。可提取cadence元件封装！
2022-09-20 12:21:27
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原创 参考文档：《基于多目标算法的冷热电联供型综合能源系统运行优化》 多目标粒子群 冷热电联供 综合能源系统 运行优化
主要内容：代码构建了含冷、热、电负荷的冷热电联供型综合能源系统优化调度模型，考虑了燃气轮机、电制冷机、锅炉以及风光机组等资源，并且考虑与上级电网的购售电交易，综合考虑了用户购电购热冷量的成本、CCHP收益以及成本等各种因素，从而实现CCHP系统的经济运行，求解采用的是MOPSO算法（多目标粒子群算法），求解效果极佳。优势：代码注释详实，适合参考学习，非目前烂大街的版本，程序非常精品。参考文档：《基于多目标算法的冷热电联供型综合能源系统运行优化》关键词：综合能源 冷热电三联供 粒子群算法 多目标优化。
2022-09-20 12:20:58
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原创 ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹对比图等评估指标。1.、小车直线运动无人机跟踪，在rviz上显示小车和无人机的运动轨迹（同时保存小车和无人机运动过程中的坐标位置）3、两辆小车（一模一样的），一辆不动，另一辆作直线运动然后无人机跟踪并经过第一辆的旁边，显示轨迹，保存坐标。运行环境：ros （建议Ubuntu18.04+ros melodic）1、四旋翼无人机跟踪小车或其他。提供：源码及技术文档。
2022-09-20 12:20:22
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原创 315/433MHZ无线遥控接收解码源程序 Keil源程序 含AD格式电路图
315/433MHZ无线遥控接收解码源程序 Keil源程序 含AD格式电路图。
2022-09-20 12:19:29
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原创 基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能
基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。（最好用Carsim2016版本及以上版本，模型不是很难，适合新手初步学习）
2022-09-20 12:18:31
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原创 储能系统下垂控制，蓄电池通过双向dc/dc变换器并联负载，变换器输出电流按虚拟电阻比例分配
储能系统下垂控制，蓄电池通过双向dc/dc变换器并联负载，变换器输出电流按虚拟电阻比例分配，并补偿有下垂系数带来的母线压降。
2022-09-20 12:17:59
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原创 虚拟同步控制vsg 仿真模型 matlab simulink 电压电流双环控制 虚拟同步控制 svpwm
电压电流双环控制 虚拟同步控制 svpwm。虚拟同步控制vsg 仿真模型。
2022-09-20 12:16:56
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原创 开发板FPGA电机控制源码(verilog+nios2架构)FPGA电机控制源码, 方案为单FPGA方案才用底层verilog + 应用层nios2的软件架构
开发板FPGA电机控制源码(verilog+nios2架构)FPGA电机控制源码, 方案为单FPGA方案才用底层verilog + 应用层nios2的软件架构，很具有学习价值。包括编码器模块算法， 坐标变换算法， 矢量调制算法等等。注：此代码不适合新手小白。
2022-09-20 12:16:33
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原创 永磁同步电机模型预测控制，自己做的，有任何问题可以问，全套包括一个基于svpwm双环pi，一个无差拍预测控制
永磁同步电机模型预测控制，自己做的，有任何问题可以问，全套包括一个基于svpwm双环pi，一个无差拍预测控制，一个单矢量一个双矢量和一个三矢量，还有整理好的参考文献和详细说明。
2022-09-20 12:15:17
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空空如也
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