基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能

最新推荐文章于 2023-05-09 13:02:54 发布
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文章标签： matlab 汽车 开发语言
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基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。
（最好用Carsim2016版本及以上版本，模型不是很难，适合新手初步学习）

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基于模型预测控制（MPC）和最优控制理论的Carsim与Matlab Simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（ACC自适应巡航）
lyBCFkHN的博客
09-12 817
这些模型可以通过Matlab Simulink进行建立，其中，车辆逆纵向动力学模型可以描述车辆的行驶状态和各物理量之间的关系，逆发动机模型可以描述发动机的工作状态和输出扭矩等参数，切换控制逻辑可以实现不同控制模式之间的切换。基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。
基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab
wvnNlAb的博客
03-17 484
自己做的基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。未来的研究可以进一步完善和优化这一方法，在更多的场景下进行测试和验证，提高汽车主动避撞和跟车功能的性能和可靠性。在本文中，我们使用了最优控制理论，对汽车的主动避撞和跟车功能进行优化，并得到了最佳的控制效果。第三节：仿真结果与分析。
基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能
2301_76291558的博客
01-19 266
基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。（最好用Carsim2016版本及以上版本，模型不是很难，适合新手初步学习）
基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航）
m0_73304405的博客
08-15 820
基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。（最好用Carsim2016版本及以上版本，模型不是很难，适合新手初步学习）...
carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 带规划轨迹可视化
2301_77171471的博客
03-22 456
carsim+simulink联合仿真实现变道。可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道。包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法。
simulink中mpc模块（详细）.pdf
04-09
详细讲解模型预测mpc模块的使用和各参数的意义
基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功
07-15
基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab/simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。 （最好用Carsim2016版本及以上版本，模型不是很难，适合新手初步学习）
基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功
05-24
基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切换控制逻辑等），Carsim模型，资料。 （最好用Carsim2016版本及以上版本，模型不是很难，适合新手初步学习）
18b基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab simulink联合仿真实现汽车主动避撞和
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10-10
18b基于模型预测控制（自带的mpc模块）和最优控制理论的Carsim与Matlab simulink联合仿真实现汽车主动避撞和跟车功能（acc自适应巡航），包含simulink模型（其中有车辆逆纵向动力学模型、逆发动机模型、切控制逻辑等...
基于mpc（最优控制）的车辆自适应巡航控制（acc），模型预测控制，通过carsim与matlab联防实现速度与间距控制
06-21
在这个项目中，我们使用MATLAB作为主要的开发平台，结合汽车仿真软件Carsim进行联合仿真，以设计和验证基于MPC的ACC控制系统。MATLAB提供了强大的数值计算和算法开发环境，而Carsim则能够准确地模拟车辆的动力学行为...
python logging模块_使用Python中logging模块，抛弃print吧
weixin_39585974的博客
11-14 239
为什么要用logging模块在实际应用中，日志文件十分重要，通过日志文件，我们知道程序运行的细节；同时，当程序出问题时，我们也可以通过日志快速定位问题所在。在我们写程序时，也可以借助logging模块的输出信息来调试代码。但是很多人还是在程序中使用print()函数来输出一些信息，比如：print 这样用的话缺点很明显，当程序写好运行时，我们要把这些print()函数删掉，在简单的的程序中用还行，...
纵向速度控制笔记精华（MPC）-ACC自适应巡航（Carsim+Simulink联合仿真）
weixin_44028636的博客
05-09 1493
一篇文章搞懂MPC模型预测控制， ACC+智能驾驶,Carsim+Similnk联合仿真。
ACC自适应巡航系统Carsim-Simulink联合开发与仿真程序
06-04
包含Carsim中的cpar文件，可直接导出车辆模型； 控制算法采用的MPC模型预测控制； 包含m源文件以及mdl模型； 包含技术文档。
基于MPC模型预测控制器的simulink仿真+matlab操作视频
06-07
1.领域：simulink，MPC模型预测控制器 2.内容：基于MPC模型预测控制器的simulink仿真+matlab操作视频 3.用处：用于MPC模型预测控制器算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
ACC——carsim与simulink联合仿真
m0_62299908的博客
04-26 6116
说明：资料来自B站视频——小明师兄（第十课基于CarSim和Simulink开发ACC算法） 作为笔记方便自己回顾 要求︰ 1.道路可调整．直线,转弯(弧度可调整)。 2，后车雷达的参数:雷达主瓣范围(上图中浅红色区域).检测距离范围(上图中红色直线).检测精度等。 3，前车车速可按需求调整。 4．后车的跟车策略可调整（如设定跟车距离．加速减速的加速度范围极限值.)。5．需要的输出: a)整个过程中后车加速度曲线图.b)两车全程速度曲线 c)行车轨迹 d全程中雷达探测前后车距 备注:
基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真
11-09
基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。 基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。
Carsim与Matlab联合仿真实现汽车避撞与ACC功能
资源摘要信息:"该资源详细介绍了如何利用模型预测控制（MPC）模块和最优控制理论，通过Carsim与Matlab Simulink进行联合仿真实现汽车的主动避撞和自适应巡航（ACC）跟车功能。资源中包含了Simulink模型构建的详细...
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