基于RTOS的嵌入式GUI应用开发(合宙Esp32+LCD+AHT10)

最新推荐文章于 2025-03-20 00:28:48 发布

大大怪_将军

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文章标签： c++ 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_73896055/article/details/135507795

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本文围绕基于Arduino的ESP32开发展开。介绍了RTOS的特点，阐述Arduino环境配置，包括库安装与参数设置。说明了合宙esp32管脚定义和原理图，讲解AHT10温湿度传感器与ESP32连接及测试方法，还提及LCD与ESP32连接要点，最后进行测试验证并分享开发问题及解决办法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、RTOS简介

实时操作系统又称为即时操作系统，会按照排序运行、管理系统资源，并为开发应用程序提供一致的基础。它与一般的操作系统相比，最大的好处就是“实时性”，而实时操作系统中都要包含一个实时任务调度器，这个任务调度器与其他操作系统的最大不同是强调：严格按照优先级来分配CPU，优先级最高的任务也是优先抢占到CPU并执行。

2、Arduino环境配置

2.1 库的安装

在IDE中我们需要安装多个库并且进行一系列的配置，下面是该项目中需要安装的各种类型的库，包括LVGL，TFT，AHT10等；

2.2 参数配置

在库安装完毕后，我们需要对库里面的头文件进行配置，首先在文件管理器中打开->文档->Arduino->libraries->TFT_eSPI->User_Setup.h,打开之后需要把文件改成下列，因为我使用的是Esp32C3与0.96寸LCD屏+AHT10。如果使用其他的开发板，则可以按照下面进行修改；

到这里我们关于IDE的搭建已经完成了!

3、合宙esp32

3.1 合宙esp32管脚定义

因为该项目中esp32管脚占用较多，所以后面会出现无法对接AHT10，0.96寸LCD屏有上、下、左、右、中四个按键。因为左、右用不到，所以这里我把左右两个按键给扣除，作为AHT10的SDA与SCL，大家可以自行进行测试。

2.2 合宙esp32 原理图

具体关于esp32c3的开发板介绍可以在官网进行查阅

合宙Esp32C3https://wiki.luatos.com/chips/esp32c3/board.html

4、AHT10温湿度传感器

4.1 AHT10温湿度传感器外观

4.2 AHT10与Esp32C3连接

AHT10与Esp32C3电路图如下图所示

连接完之后我们需要在Arduino中进行测试，测试之前需要下载相应的库，如下图所示

然后我们在Arduino中，点击上方栏文件->示例->Adafruit AHTX0（我们刚刚安装的库）->adafruit_aht_test，打开之后是下面的文件,注意要加上这句话，代表AHT10传感器SDA与SCL与Esp32C3连接的管脚。

然后我们可以使用数据线进行测试，编译(IDE中左上角的√)，编译完成后进行上传，可以看到在我们的串口监视器中检测到了温度。如果串口没有输出，可以在IDE上栏->工具查看相应配置是否正确，波特率等。

5、LCD与ESP32连接

LCD屏与ESP32进行对接即可，但需要注意LCD按钮与ESP32的Type-c口在同一侧，如果插反了然后下载程序，则会导致USB口对应的驱动不能使用，这时候我们需要对板子进行清除flash，具体擦除flash的工具，乐鑫官网都有，可以自行下载对于擦除flash的方法，可以参考

esp32c3擦除flashhttps://blog.csdn.net/zx19890621/article/details/103097220?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=esp32%E6%93%A6%E9%99%A4flash&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~sobaiduweb~default-0-103097220.nonecase&spm=1018.2226.3001.4450

6、测试与验证

LVGL_Task.ino这是Ardiuno工程文件，里面主要有RTOS的四个任务按优先级来进行执行

#include "aita.h"


/**
  全局量定义
*/
// 互斥量定义——保护lvgl线程
SemaphoreHandle_t lvgl_mutex;
SemaphoreHandle_t minute_sem;
AITA_WEATHER_T aita_weather;
AITA_TEMHUM_T aita_temhum;

/**
  函数声明
*/
void secPollingTask(void *pvParameters);
void lvglTask(void *pvParameters);

void weatherTask(void *pvParameters); //天气任务函数定义
void temhumTask(void *pvParameters); //温湿度任务函数定义

void initSysModule(void);


void setup() {
  
  // 板级初始化——LED和Serial
  initBsp();
  Serial.print("ARDUINO_RUNNING_CORE: ");
  Serial.println(ARDUINO_RUNNING_CORE);

  // 连接Wi-Fi
  initNetwork();

  // 网络授时
  initLocalTime();
  delay(1000);
  printLocalTime();

  // 初始化秒级定时器
  initTimer();

  // 初始请求一次天气
  aita_weather = getWeather();

  // 初始化GUI
  initLVGL();

  // 显示主界面
  createMainUI();

  // 初始化系统模块
  initSysModule();

  Serial.println("setup() done");
}

void loop() {
  // Empty. Things are done in Tasks.
  /**
    setup()、loop()实际包含在优先级1的起始任务
    当前任务结构中，其优先级最低
    可以根据需要放置一些低实时性代码
  */
}


/**
  相关函数定义
*/
// 秒级轮询任务函数定义
void secPollingTask(void *pvParameters) {
  (void) pvParameters;

  // 由sec_timer提供信号量唤醒，以实现本地计时维护
  for(;;) {
    if(xSemaphoreTake(sec_timersem, 0) == pdTRUE) {
      getLocalTime(&now);
      if(now.tm_sec == 0) {
        printLocalTime();
        xSemaphoreGive(minute_sem);        
      }
      if(ui_state == TIMEUI) {
        if(xSemaphoreTake(lvgl_mutex, 0) == pdPASS) {
          freshTime();
          xSemaphoreGive(lvgl_mutex);