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RSS订阅原创 亚博智能k210maxipy屏幕显示问题
在第一次接触k210的时候，由于我的开发板是亚博智能的，刷入maixpy屏幕显示翻转，并且颜色反了，通过调用三个函数即可解决问题。将改为并在while(true)循环之前加入
2023-09-10 17:10:14
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原创 平衡小车关于mpu6050的数字准备中断
所以当数据就绪后会产生一个低电平中断在int脚，要配置中断为200hz的频率，只需要配置数据采样频率寄存器的值与电源管理寄存器的时钟源，当电源管理寄存器（0x6b)配置为0x00时，选择的是8mhz的时钟源，这时想要200hz进行采样，即将采样频率分频器的分频值配置为39即0x27。作为一个大一萌新，刚学完32想做个小玩意儿顺带学习pid，在淘宝买了套件，但是看官方例程的时候有些懵，查阅了几次数据手册，以及很多大佬的讲解才终于懂了一些皮毛。由图，只需将中断使能寄存器配置为0x01即可使能数据就绪中断。
2023-04-23 14:52:08
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空空如也
VC++字符数组错误
2022-12-10
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