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原创 X-AnyLabeling 配合yolov5,使用yolo标签标注,半自动化数据标注

将第十行参数修改为store_false,训练更大的数据集,得到的模型会生成标签文件和带有识别框的源文件。此处我们需要的是这个标签文件。之后点击导入-导入yolo水平框标签,导入刚才的classes.txt文件和yolov5识别生成的标签文件。此处我们根据几十张手动标注的少量数据集来训练好了 权重文件。选择刚才的yolov5测试集地址也就是大量数据集的那个地址(source地址)导入图片。这样便由少数据集训练结果在大量数据集上打好了标签,之后查找标签错误的文件进行修改即可。之后点击导出yolo水平标签。

2024-10-26 12:03:38 450

原创 Anaconda虚拟环境配置好后pycharm如何导入

conda环境->使用现有环境,导入Anaconda文件下的 Scripts\conda.exe。Anaconda虚拟环境配置好后pycharm如何导入?设置->项目->python解释器->添加解释器。在virtualenv环境下添加现有解释器。选择刚刚创建的虚拟环境解释器。创建项目,选择基础解释器。

2024-05-24 13:11:22 551

原创 keil调试时代码前面出现绿色方框

如图,需要在魔术棒->debuge->run to main()打上勾,用硬件即在硬件调试下打勾。

2023-11-25 11:16:53 712

原创 亚博智能k210maxipy屏幕显示问题

在第一次接触k210的时候,由于我的开发板是亚博智能的,刷入maixpy屏幕显示翻转,并且颜色反了,通过调用三个函数即可解决问题。将改为并在while(true)循环之前加入

2023-09-10 17:10:14 908 2

原创 平衡小车关于mpu6050的数字准备中断

所以当数据就绪后会产生一个低电平中断在int脚,要配置中断为200hz的频率,只需要配置数据采样频率寄存器的值与电源管理寄存器的时钟源,当电源管理寄存器(0x6b)配置为0x00时,选择的是8mhz的时钟源,这时想要200hz进行采样,即将采样频率分频器的分频值配置为39即0x27。作为一个大一萌新,刚学完32想做个小玩意儿顺带学习pid,在淘宝买了套件,但是看官方例程的时候有些懵,查阅了几次数据手册,以及很多大佬的讲解才终于懂了一些皮毛。由图,只需将中断使能寄存器配置为0x01即可使能数据就绪中断。

2023-04-23 14:52:08 3618 6

空空如也

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