m0_73922799的博客

原创 关于OpenMV与STM32F407单片机的通讯方法，及其避坑要点

进入cubemx，新建一个STM32F407VET6的空白工程，接着，进入RCC栏，选择高速时钟振荡器未外部时钟，我们进入时钟界面，由于天空星的板载晶振为8M，于是我们需要手动修改OSC-IN处为“8”，修改总线时钟为168MHZ点击回车，cube会自动计算并修改设置各总线，及其PLL锁相环和倍频器的参数，此时，天空星各外设，总线，时钟等均达到最大运行频率。接着，设备与设备之间通过发送和接收数据包通讯，这就需要我们定义一个数据包格式，一方发送打包好数据的数据包，另一方对数据包进行解包，取出其中的数据。