BFS广度优先搜索

题目：

给定一个 n×m 的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 0 或 1，其中 0 表示可以走的路，1 表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角 (1,1) 处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m) 处，至少需要移动多少次。

数据保证 (1,1) 处和 (n,m) 处的数字为 0，且一定至少存在一条通路。

输入格式

第一行包含两个整数 n 和 m。

接下来 n 行，每行包含 m 个整数（0 或 1），表示完整的二维数组迷宫。
1<=n,m<=100

输出格式

输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

样例输入

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

样例输出

8

思路：

1.广度优先搜索，每一层一层的搜，这样可以找到最近路径。

2.使用栈数据结构，起始将起点(0,0)压入栈中，

3.以栈不为空为循环条件：从（0，0）位置出发，将栈首的元素弹出，依次向四个方向进行判断：是否在地图内；是否可以走（为0）；是否没被走过（可以再开一个二维数组用-1，0判断）。如果满足条件，就令此点的距离值=上一个点距离值+1，并将其压入栈中，并设定为已经走过。

4.解释一下为什么以栈不为空为条件：在循环中会把栈首元素弹出并对四个方向探索，让后把符合条件的点压入栈中。根据栈的特性，先进栈的元素在前，即距离更短。如果有某点，其周围没有符合条件的点了，那么这个点在探索之前就已经出栈了，并且没有关于他的新点进栈，也就是说这个点的线索就短了。那么剩下的肯定是最短的到达终点的点。在到达终点之后，没有新点了循环结束。

5.如果有两条路径直达终点呢？解释：较远路径肯定无法访问终点，因为终点已经被另一条路径访问后标记了。

6.用数组g存图，数组d存各个节点到起点的距离。

7.定义x,y坐标向四个方向的 int  dx[4]={-1,0,1,0},dy[4]={0,1,0,-1}//左 下 右 上

8.memset只能用来置-1和0，不能置其他数。

9.pair<int, int>是C++标准库中的一个模板类，表示包含两个元素的有序对。

代码：

#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>

using namespace std;

typedef pair<int, int> PII;

const int N = 110;

int n, m;
// 用g来存储图，d来存储各个节点到起始节点的路径
int g[N][N], d[N][N];

int bfs()
{
    // 定义一个队列q来存储最新到达的地点，队首出队的时候，也是走向下一个节点的时候
    queue<PII> q;
    // 将距离d首先初始化为-1
    memset(d, -1, sizeof d);
    // 初始化起始节点的距离d[0,0] = 0
    d[0][0] = 0;
    // 将起始节点加到队列中
    q.push({0, 0});

    // 定义四个方向
    int dx[4] = {-1, 0, 1, 0}, dy[4] = {0, 1, 0, -1};
    
    // 如果队列不为空
    while (q.size())
    {
        
        // 将队首元素赋值给t
        auto t = q.front();
        // 队首出队
        q.pop();

        // 站在这个路口，向前后左右四个方向看（这个求向左走(x-1,y)、向右走(x+1,y)、向上走(x,y-1)、向下走(x,y+1)的写法可以背下来）
        for (int i = 0; i < 4; i ++ )
        {
            // t为队首元素，即当前路口的x值，t.first为x轴的值，t.first + dx[i]为向左右走
            // t为队首元素，即当前路口的y值，t.second为y轴的值，t.second + dy[i]为向上下走
            int x = t.first + dx[i], y = t.second + dy[i];
            
            // 如果如果坐标（x,y）合法（在给定图的范围内）且能走（g[x][y] == 0）且没有走过（d[x][y] == -1）
            if (x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && g[x][y] == 0 && d[x][y] == -1)
            {
                // 将这个位置（x,y）到起始点（0,0）的距离（在上一步的距离+1（d[t.first][t.second] + 1））加到d[x][y]中
                d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1;
                // 将这个新到达的位置加入队列
                q.push({x, y});
            }
        }
    }
    
    // 输出右下角(n-1,m-1)到起始点的距离d[n - 1][m - 1]即可
    // 因为bfs有最短性，所有直接输出就是左上角到右下角的最短的路径
    return d[n - 1][m - 1];
}

int main()
{
    cin >> n >> m;
    for (int i = 0; i < n; i ++ )
        for (int j = 0; j < m; j ++ )
            cin >> g[i][j];

    cout << bfs() << endl;

    return 0;
}