最小生成树（朴素prim算法+堆优化）

（1）朴素prim算法适合稠密图（复杂度：n^2)

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=510;
int g[N][N],dist[N];
bool st[N];
int n,m;
int prim()
{
    int res=0;
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        int t=-1;
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
            if(!st[j]&&(t==-1||dist[t]>dist[j]))
            t=j;
        }
        if(i&&dist[t]==0x3f3f3f3f)return 0x3f3f3f3f;
        st[t]=true;
        if(i)res+=dist[t];
        for(int j=1;j<=n;j++)dist[j]=min(dist[j],g[t][j]);
    }
    return res;
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    memset(g,0x3f,sizeof g);
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);
    while(m--)
    {
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        g[a][b]=g[b][a]=min(g[a][b],c);
    }
    int t=prim();
    if(t==0x3f3f3f3f)cout<<"impossible"<<endl;
    else cout<<t<<endl;
}

(2)堆优化版用小根堆+邻接表，适合稀疏图(复杂度：mlogm)(m为边数)

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef pair<int,int>pii;
const int N=510,M=1e5+10;
int h[N],e[2*M],ne[2*M],w[2*M],idx;
int dist[N],n,m;
bool st[N];
void add(int a,int b,int c)
{
	e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}
int prim()
{
	int cnt=0,res=0;
	priority_queue<pii,vector<pii>,greater<pii>>q;
	q.push({0,1});
	while(q.size())
	{
		auto t=q.top();q.pop();
		int ver=t.second,distance=t.first;
		if(st[ver])continue;
		st[ver]=true;
		cnt++;
		res+=distance;
		for(int i=h[ver];~i;i=ne[i])
		{
			int j=e[i];
			if(!st[j]&&w[i]<dist[j])
			{
				dist[j]=w[i];
				q.push({w[i],j});
			}
		}
	}
	if(cnt!=n)return 0x3f3f3f3f;
	return res;
}
int main()
{
	cin>>n>>m;
	memset(h,-1,sizeof h);
	memset(dist,0x3f,sizeof dist);
	while(m--)
	{
		int a,b,c;
		cin>>a>>b>>c;
		add(a,b,c);
		add(b,a,c);
	}
	int ans=prim();
	if(ans==0x3f3f3f3f)cout<<"impossible"<<endl;
	else cout<<ans<<endl;
}