IO作业：建父子进程，实现父子进程的通话。1）父进程先发送一句话给子进程，子进程接收打印。2）子进程发送与句话给父进程，父进程接收后打印。当父进程或者子进程发送quit后，父子进程均要结束。

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
//初始化互斥锁用来父子进程互锁

int main(int argc, const char *argv[])
{
    //创建一个无名管道
    int pipe_1[2]={0};
    if(pipe(pipe_1)<0)
    {
        perror("pipe");
        return -1;
    }
    //创建一个无名管道
    int pipe_2[2]={0};
    if(pipe(pipe_2)<0)
    {
        perror("pipe_2");
        return -1;
    }
    char arr[128]="";
    ssize_t res=0;
    char brr[128]="";

    //创建子进程
    pid_t pid=fork();
    if(pid>0)         //是父进程，父进程先
    {
        while(1)
        {
            //从终端获取
            if(fgets(arr,sizeof(arr),stdin)<0)
            {
                perror(&