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原创 Pybullet&Pinocchio(python robot)-note
PyBullet 基于开源物理引擎 bullet 开发,封装成了 Python 的一个模块,用于机器人仿真和学习。Pinocchio是常用的机器人动力学库。
2024-05-13 23:30:13 199
空空如也
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PyBullet 基于开源物理引擎 bullet 开发,封装成了 Python 的一个模块,用于机器人仿真和学习。Pinocchio是常用的机器人动力学库。
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