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RSS订阅原创 C++ note
固定大小：数组在声明时需要指定大小，大小一旦确定就不能改变（例如，C++、Java）。类型一致性：大多数语言要求数组中的所有元素类型一致（例如，C++、Java）。是一个包含至少5个元素的数组（如int arr2[5] = {1, 2, 3, 4, 5};，执行次数：i于5，循环体就会继续执行。的值，从0到4（共5次），循环体依次输出数组的每个元素。的枚举类型，其中包含三个枚举常量：red，green，blue。索引访问：通过索引访问元素，索引从0开始。的前5个元素，每个元素之间用一个空格分隔。
2024-05-30 23:49:10
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原创 ROS与Cmake-note
CMake是一个管理源代码构建的工具,广泛用于C和c++语言，但它也可以用于构建其他语言的源代码。它使用一个名为CMakeLists.txt。的文件来声明项目需要的库、源代码文件等，然后自动生成相应的构建系统，如Makefile、IDE工程文件等。
2024-05-30 18:33:30
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原创 slam笔记-长文
3. 后端优化（Optimization）。后端接受不同时刻视觉里程计测量的相机位姿，以及回环检测的信息，对它们进行优化，得到全局一致的轨迹和地图。由于接在VO之后， 又称为后端（Back End）。任务是估算相邻图像间相机的运动， 以及局部地图的构建。VO 又称为前端（Front End）。在视觉 SLAM 中主要为相机图像信息的读取和预处理。如果在机器人中，还可能有测速码盘、惯性传感器等信息的读取和同步。如果检测到回环，它会把信息提供给后端进行处理。它根据估计的轨迹，建立与任务要求对应的地图。
2024-05-23 20:11:38
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原创 Pybullet&Pinocchio(python robot)-note
PyBullet 基于开源物理引擎 bullet 开发，封装成了 Python 的一个模块，用于机器人仿真和学习。Pinocchio是常用的机器人动力学库。
2024-05-13 23:30:13
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原创 python学习note（总）
print(around(2.65)) # 输出 3，表示四舍五入的值。1.23E-3 表示 1.23×10^(−3)=0.00123。print(abs(-5)) # 输出 5，表示绝对值计算。print(8 / 3) # 输出 2.666...print(2 ** 4) # 输出 16。print(4 * 3) # 输出 12。print(8 // 3) # 输出 2。print(3 + 2) # 输出 5。print(5 - 2) # 输出 3。print(8 % 3) # 输出 2。
2024-05-13 23:19:55
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原创 Numpy笔记
random_array = np.random.randint(0, 10, (3, 4)) # 创建一个 3x4 的矩阵，元素都是 0 到 9 的随机整数。print("\n矩阵元素对元素除法 A / B:\n", elementwise_division)zeros_array = np.zeros((2, 3)) # 创建一个 2x3 的零矩阵。ones_array = np.ones((3, 4)) # 创建一个 3x4 的单位矩阵。print("\n自动计算维度的重塑数组:")
2024-05-13 22:22:02
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空空如也
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