STM32标准库下LED流水灯

最新推荐文章于 2024-05-09 10:44:19 发布

touyaaa

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_73993338/article/details/133776823

版权

用标准外设库方式使用GPIOA端口管脚控制八个LED灯，轮流闪烁，间隔时长1秒。

一、工程创建

1.创建一个新工程

点击project，new project，然后选择存放工程的文件夹

选择芯片STM32F103C8，点击ok

在刚刚创建的文件夹下新建三个文件夹：Start，Library，User

2.添加固件库启动文件

找到固件库的启动文件，将其放在刚刚建立的Start文件下

然后将stm32f10x和system的两个文件复制到Start文件下

再将core_cm3的两个文件复制到Start文件下

3.标准外设驱动

将inc和src文件夹下的文件全部复制到Library文件下（可以在官网找到这些文件）

将这几个文件添加到User下

将自己需要写的代码放进main.c里就可以了。

4.环境配置

回到keil，点击这个图标

建立三个文件夹，并把需要的文件添加进去

点击魔术棒

点击c/c++，选中Include Path，然后将Start，Library，User这三个文件添加进去

在Define栏填上USE_STDPERIPH_DRIVER

点击Debug，将Use选为ST_Link Debugger，并点击settings，勾选Reset and Run，点击确定

二、代码编写

1.操作STM32的三个步骤

（1）使用RCC开启GPIO时钟

（2）使用GPIO_Init函数初始化GIPO

（3）使用输出或输入的函数控制GPIO口

其中，涉及了RCC和GPIO这两个外设。

2.RCC和GPIO的库函数

（1）RCC库函数，开启时钟

AHB外设时钟控制的函数是使能或失能AHB外设时钟

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);

其中，第一个参数选择外设，第二个参数使能或失能。

我们要点亮PA0口的LED灯，因此选择RCC_APB2外设_GPIOA这一项，将其放到第一个参数上；第二个参数选择ENABLE使能。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

（2）GPIO库函数

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

这个函数的作用是用结构体的参数来初始化GPIO口。需要先定义一个结构体变量，再对结构体进行赋值，最后再调用这个函数。这个函数的内部会自动读取结构体的值，然后自动把外设的参数配置好。

首先定义结构体类型：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

再设置结构体的三个成员：GPIO_Mode，GPIO_Pin，GPIO_Speed

GPIO_Mode有八个工作模式，我们选择推挽模式。

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入
  GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入
  GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,  //推挽输输出
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复用开漏输出
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复用推挽输出
}GPIOMode_TypeDef;

GPIO_Pin为选择的引脚，我们根据需要选择引脚。

GPIO_Speed为输出速度，我们选择50MHZ。

因此，创建的结构体如下：

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  //定义结构体
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;  //端口初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //输出速度

3.延时函数

Delay.c

#include "stm32f10x.h"

/**
  * @brief  微秒级延时
  * @param  xus 延时时长，范围：0~233015
  * @retval 无
  */
void Delay_us(uint32_t xus)
{
	SysTick->LOAD = 72 * xus;				//设置定时器重装值
	SysTick->VAL = 0x00;					//清空当前计数值
	SysTick->CTRL = 0x00000005;				//设置时钟源为HCLK，启动定时器
	while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));	//等待计数到0
	SysTick->CTRL = 0x00000004;				//关闭定时器
}

/**
  * @brief  毫秒级延时
  * @param  xms 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_ms(uint32_t xms)
{
	while(xms--)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}
 
/**
  * @brief  秒级延时
  * @param  xs 延时时长，范围：0~4294967295
  * @retval 无
  */
void Delay_s(uint32_t xs)
{
	while(xs--)
	{
		Delay_ms(1000);
	}
}

为了方便使用，将延时函数做成了Delay.h的头文件

Delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

void Delay_us(uint32_t us); //微秒
void Delay_ms(uint32_t ms); //毫秒
void Delay_s(uint32_t s);  //秒

#endif

在keil中再新建一个文件夹System，将延时函数的文件放进去。

将时间间隔设置为1秒，因此选择void Delay_s(uint32_t s)即可。

void Delay_s(1);  //秒

4.设置灯的亮灭

使用GPIO_Write函数进行写入操作，实现流水灯。

void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

第一个参数是GPIOA，第二个参数写PA0-PA7对应的八个端口的16进制。

5.最终代码

#include "stm32f10x.h"                  //头文件
#include "Delay.h"

int main(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  //定义结构体
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;  //端口初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //设置输出速度为50MHZ
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将GPIO初始化的地址放在GPIO_Init的第二个参数上
	
	while (1)
	{
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0001);	//0000 0000 0000 0001  低电平点亮，需在前面加一个取反的符号
		Delay_s(1);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0002);	//0000 0000 0000 0010
		Delay_s(1);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0004);	//0000 0000 0000 0100
		Delay_s(1);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0008);	//0000 0000 0000 1000
		Delay_s(1);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0010);	//0000 0000 0001 0000
		Delay_s(1);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0020);	//0000 0000 0010 0000
		Delay_s(1);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0040);	//0000 0000 0100 0000
		Delay_s(1);
		GPIO_Write(GPIOA, ~0x0080);	//0000 0000 1000 0000
		Delay_s(1);
	}
}