m0_74013888的博客

原创 从零开始构建ORB-SLAM2 (一）Pangolin v0.5的安装

相信很多新手小白拿到第一个深度相机或激光雷达都想对其进行驱动，之后完成一些后续操作，本文章旨在分享如何用深度相机进行SLAM建图，以及分享一些个人踩坑记录。使用的相机是英特尔的D435i；操作系统为Ubuntu18.04TLS。若没有eigen3，可去官网下载3.2版本的文件包。检索依赖项（遇到没有的直接Y键下载）然后就是Pangolin的下载。可直接从下方链接提取。查看eigen3的版本。查看opencv的版本。