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1原创 机器人工具箱函数
0-3的位置之内进行51次插值,后两个是最大最小速度。五次多项式插值方法进行多维轨迹。即 [r,p,y] = tr2rpy(T)；，初始位置，插值间隔，加速时间，)
2023-06-26 20:26:25
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0-3的位置之内进行51次插值,后两个是最大最小速度。五次多项式插值方法进行多维轨迹。即 [r,p,y] = tr2rpy(T)；，初始位置，插值间隔，加速时间，)
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