(Week 4)搜索(C++,DFS,BFS)

迷宫(C++,DFS)

题目描述

给定一个 N × M N \times M N×M 方格的迷宫,迷宫里有 T T T 处障碍,障碍处不可通过。

在迷宫中移动有上下左右四种方式,每次只能移动一个方格。数据保证起点上没有障碍。

给定起点坐标和终点坐标,每个方格最多经过一次,问有多少种从起点坐标到终点坐标的方案。

输入格式

第一行为三个正整数 N , M , T N,M,T N,M,T,分别表示迷宫的长宽和障碍总数。

第二行为四个正整数 S X , S Y , F X , F Y SX,SY,FX,FY SX,SY,FX,FY S X , S Y SX,SY SX,SY 代表起点坐标, F X , F Y FX,FY FX,FY 代表终点坐标。

接下来 T T T 行,每行两个正整数,表示障碍点的坐标。

输出格式

输出从起点坐标到终点坐标的方案总数。

样例 #1

样例输入 #1

2 2 1
1 1 2 2
1 2

样例输出 #1

1

提示

对于 100 % 100\% 100% 的数据, 1 ≤ N , M ≤ 5 1 \le N,M \le 5 1N,M5 1 ≤ T ≤ 10 1 \le T \le 10 1T10 1 ≤ S X , F X ≤ n 1 \le SX,FX \le n 1SX,FXn 1 ≤ S Y , F Y ≤ m 1 \le SY,FY \le m 1SY,FYm

解题思路:

题目要求就是找出所有从起点到终点的路径,那么就可以采用深度优先搜索来找出每一条路径

我们逐步来实现递归函数

首先,参数列表部分,只需传入x、y用以代表当前坐标

void deep_first_search(int x, int y);

然后,我们来实现递归主体部分

先进行准备工作

创建一个二维数组,来表示地图

再创建一个二维数组,用来标记走过的格子

再再创建一个二维数组,用来存储四个方向

bool map[5][5] = { 0 };//读入地图,0为平地,1为障碍物
bool map_book[5][5] = { 0 };//标记走过的路,0为未走过,1为走过,防止重复
int step[4][2] = //按右、下、左、上四个方向尝试
{
	{0, 1},
	{1, 0},
	{0, -1},
	{-1, 0}
};

准备工作完成,开始实现

for循环尝试四个方向,判断是否可行

若可行,则标记该格子已经走过,然后进入这一个格子,重复以上步骤

此外,在递归返回后不要忘记取消标记

void deep_first_search(int x, int y)//利用深度优先搜索寻找每一条路径,x、y分别代表当前坐标
{
	//递归主体
	for (int i = 0; i < 4; i++)//尝试每一个方向
	{
		int temp_x = x + step[i][0];
		int temp_y = y + step[i][1];
		if (map_book[temp_x][temp_y] || map[temp_x][temp_y])//如果走过或者遇到障碍物,尝试下一个方向
		{
			continue;
		}
		else if (temp_x < 0 || temp_x > N - 1 || temp_y < 0 || temp_y > M - 1)//如果出界,尝试下一个方向
		{
			continue;
		}
		map_book[temp_x][temp_y] = true;//标记为已经走过
		deep_first_search(temp_x, temp_y);
		map_book[temp_x][temp_y] = false;//取消标记
	}
	return;
}

最后,递归停止条件当然就是当前坐标与终点坐标相等了

void deep_first_search(int x, int y)//利用深度优先搜索寻找每一条路径,x、y分别代表当前坐标
{
	//递归结束条件
	if (x == final_x - 1 && y == final_y - 1)
	{
		sum_path++;//找到一条符合条件的路径
		return;
	}
	//递归主体
	for (int i = 0; i < 4; i++)//尝试每一个方向
	{
		int temp_x = x + step[i][0];
		int temp_y = y + step[i][1];
		if (map_book[temp_x][temp_y] || map[temp_x][temp_y])//如果走过或者遇到障碍物,尝试下一个方向
		{
			continue;
		}
		else if (temp_x < 0 || temp_x > N - 1 || temp_y < 0 || temp_y > M - 1)//如果出界,尝试下一个方向
		{
			continue;
		}
		map_book[temp_x][temp_y] = true;//标记为已经走过
		deep_first_search(temp_x, temp_y);
		map_book[temp_x][temp_y] = false;//取消标记
	}
	return;
}

至此,本题核心解题部分说明完毕

完整代码如下

#include <iostream>
using namespace std;

int sum_path = 0;//用于累计总数
int N, M;//分别代表长度和宽度
int final_x, final_y;//代表终点坐标
bool map[5][5] = { 0 };//读入地图,0为平地,1为障碍物
bool map_book[5][5] = { 0 };//标记走过的路,0为未走过,1为走过,防止重复
int step[4][2] = //按右、下、左、上四个方向尝试
{
	{0, 1},
	{1, 0},
	{0, -1},
	{-1, 0}
};

//void out_put_path()//输出路径
//{
//	for (int i = 0; i < N; i++)
//	{
//		for (int j = 0; j < M; j++)
//		{
//			putchar(char(map_book[i][j] + '0'));
//			putchar(' ');
//		}
//		putchar('\n');
//	}
//}

void deep_first_search(int x, int y)//利用深度优先搜索寻找每一条路径,x、y分别代表当前坐标
{
	//递归结束条件
	if (x == final_x - 1 && y == final_y - 1)
	{
		sum_path++;//找到一条符合条件的路径
		//out_put_path();//显示路径
		//putchar('\n');
		return;
	}
	//递归主体
	for (int i = 0; i < 4; i++)//尝试每一个方向
	{
		int temp_x = x + step[i][0];
		int temp_y = y + step[i][1];
		if (map_book[temp_x][temp_y] || map[temp_x][temp_y])//如果走过或者遇到障碍物,尝试下一个方向
		{
			continue;
		}
		else if (temp_x < 0 || temp_x > N - 1 || temp_y < 0 || temp_y > M - 1)//如果出界,尝试下一个方向
		{
			continue;
		}
		map_book[temp_x][temp_y] = true;//标记为已经走过
		deep_first_search(temp_x, temp_y);
		map_book[temp_x][temp_y] = false;//取消标记
	}
	return;
}

int main()
{
	int T, start_x, start_y, obstacle_x, obstacle_y;
	cin >> N >> M >> T;
	cin >> start_x >> start_y;
	cin >> final_x >> final_y;
	for (int i = 0; i < T; i++)
	{
		cin >> obstacle_x >> obstacle_y;
		map[obstacle_x - 1][obstacle_y - 1] = true;//添加障碍物
	}
	map_book[start_x - 1][start_y - 1] = true;//注意要将起点标记
	deep_first_search(start_x - 1, start_y - 1);
	cout << sum_path;
	return 0;
}

马的遍历(C++,BFS)

题目描述

有一个 n × m n \times m n×m 的棋盘,在某个点 ( x , y ) (x, y) (x,y) 上有一个马,要求你计算出马到达棋盘上任意一个点最少要走几步。

输入格式

输入只有一行四个整数,分别为 n , m , x , y n, m, x, y n,m,x,y

输出格式

一个 n × m n \times m n×m 的矩阵,代表马到达某个点最少要走几步(不能到达则输出 − 1 -1 1)。

样例 #1

样例输入 #1

3 3 1 1

样例输出 #1

0    3    2    
3    -1   1    
2    1    4

提示

数据规模与约定

对于全部的测试点,保证 1 ≤ x ≤ n ≤ 400 1 \leq x \leq n \leq 400 1xn400 1 ≤ y ≤ m ≤ 400 1 \leq y \leq m \leq 400 1ym400

解题思路:

本题要求是找到到达每个点的最少步数

若对广度优先搜索(Breadth First Search)有所了解,则马上就会发现,广度优先搜索第一次到达所需的步数即为所要求的最小步数,那么我们需要做的就是用BFS去遍历每一个能够到达的点

这里进一步思考,可以认识到我们无需取消标记,也就是说我们没有递归返回操作

同时认识到数据量较大,容易发生爆栈

那么我们就可以用不定次数循环也就是while循环来实现广度优先搜索

接下来说明如何实现广度优先搜索

首先进行准备工作

创建一个队列,用于广度优先搜索

创建一个二维数组,用于存储到达每个点的最少步数

再创建一个二维数组,用于防止重复到达格子

再再创建一个二维数组,用于存储马能走的八种方向

准备工作完成

queue<node>bfs_queue;
int step_map[400][400] = { 0 };//用于记录到达每一个格子的步数
bool book_map[400][400] = { 0 };//用于判断是否重复到达
int step[8][2] =//大方向按照右、下、左、上的顺序,对于每个大方向,先上后下,先左后右
{
	{-1, 2},
	{1, 2},
	{2, -1},
	{2, 1},
	{-1, -2},
	{1, -2},
	{-2, -1},
	{-2, 1}
};

循环条件就是!bfs_queue.empty(),如果进一步强化条件,可以加上一个&& sum != N * M

接下来实现循环体

首先我们要尝试八个方向,判断每次尝试是否成功,若不成功,则尝试下一个方向

若成功,则将该方向入队,存储当前到达该位置需要的步数,标记该位置为已走过

八个方向尝试完毕后,不要忘记将队首出队

然后重复以上步骤即可,循环体实现完毕

while (!bfs_queue.empty() && sum != M * N)
{
	//循环主体
	for (int i = 0; i < 8; i++)//尝试八个方向
	{
		temp_node.m_x = bfs_queue.front().m_x + step[i][0];
		temp_node.m_y = bfs_queue.front().m_y + step[i][1];
		if (temp_node.m_x < 0 || temp_node.m_x > N - 1 || temp_node.m_y < 0 || temp_node.m_y > M - 1)//若出界,则尝试下一个方向
		{
			continue;
		}
		else if (book_map[temp_node.m_x][temp_node.m_y])//若走过,则尝试下一个方向
		{
			continue;
		}
		bfs_queue.push(temp_node);
		step_map[temp_node.m_x][temp_node.m_y] = step_map[bfs_queue.front().m_x][bfs_queue.front().m_y] + 1;//记录到达这个格子所需的步数,即为最小步数
		book_map[temp_node.m_x][temp_node.m_y] = true;//标记已走过
		sum++;
	}
	bfs_queue.pop();//八个方向尝试完毕,队首出队
}

至此,本题核心结题实现完毕

应该不会有人被输出卡住了吧(小声),只要”设置宽度为5+左对齐“就好啦

#include <iomanip>
for (int i = 0; i < N; i++)
{
	for (int j = 0; j < M; j++)
	{
		if (step_map[i][j] == 0)//将未到达的点修改为-1
		{
			if(i != start_x || j != start_y)//注意排除起点
			{
				step_map[i][j] = -1;
			}
		}
		cout << setw(5) << setiosflags(ios::left) << step_map[i][j];
	}
	cout << endl;
}

那么,本题的完整代码如下

#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <queue>
using namespace std;

struct node
{
	int m_x;
	int m_y;
};

queue<node>bfs_queue;
int step_map[400][400] = { 0 };//用于记录到达每一个格子的步数
bool book_map[400][400] = { 0 };//用于判断是否重复到达
int step[8][2] =//大方向按照右、下、左、上的顺序,对于每个大方向,先上后下,先左后右
{
	{-1, 2},
	{1, 2},
	{2, -1},
	{2, 1},
	{-1, -2},
	{1, -2},
	{-2, -1},
	{-2, 1}
};

int main()
{
	struct node temp_node;
	int N, M, start_x, start_y, sum = 0;//sum用于记录已经走过的格子数量
	cin >> N >> M;
	cin >> start_x >> start_y;
	temp_node.m_x = --start_x, temp_node.m_y = --start_y;
	bfs_queue.push(temp_node);//读入起始位置
	step_map[temp_node.m_x][temp_node.m_y] = 0;
	book_map[temp_node.m_x][temp_node.m_y] = 1;//注意要标记起点为已走过
 	sum++;
	while (!bfs_queue.empty() && sum != M * N)
	{
		//循环主体
		for (int i = 0; i < 8; i++)//尝试八个方向
		{
			temp_node.m_x = bfs_queue.front().m_x + step[i][0];
			temp_node.m_y = bfs_queue.front().m_y + step[i][1];
			if (temp_node.m_x < 0 || temp_node.m_x > N - 1 || temp_node.m_y < 0 || temp_node.m_y > M - 1)//若出界,则尝试下一个方向
			{
				continue;
			}
			else if (book_map[temp_node.m_x][temp_node.m_y])//若走过,则尝试下一个方向
			{
				continue;
			}
			bfs_queue.push(temp_node);
			step_map[temp_node.m_x][temp_node.m_y] = step_map[bfs_queue.front().m_x][bfs_queue.front().m_y] + 1;//记录到达这个格子所需的步数,即为最小步数
			book_map[temp_node.m_x][temp_node.m_y] = true;//标记已走过
			sum++;
		}
		bfs_queue.pop();//八个方向尝试完毕,队首出队
	}
	for (int i = 0; i < N; i++)
	{
		for (int j = 0; j < M; j++)
		{
			if (step_map[i][j] == 0)//将未到达的点修改为-1
			{
				if(i != start_x || j != start_y)//注意排除起点
				{
					step_map[i][j] = -1;
				}
			}
			cout << setw(5) << setiosflags(ios::left) << step_map[i][j];
		}
		cout << endl;
	}
	return 0;
}

[USACO1.5]八皇后 Checker Challenge(C++,DFS)

题目描述

一个如下的 6 × 6 6 \times 6 6×6 的跳棋棋盘,有六个棋子被放置在棋盘上,使得每行、每列有且只有一个,每条对角线(包括两条主对角线的所有平行线)上至多有一个棋子。

上面的布局可以用序列 2   4   6   1   3   5 2\ 4\ 6\ 1\ 3\ 5 2 4 6 1 3 5 来描述,第 i i i 个数字表示在第 i i i 行的相应位置有一个棋子,如下:

行号 1   2   3   4   5   6 1\ 2\ 3\ 4\ 5\ 6 1 2 3 4 5 6

列号 2   4   6   1   3   5 2\ 4\ 6\ 1\ 3\ 5 2 4 6 1 3 5

这只是棋子放置的一个解。请编一个程序找出所有棋子放置的解。
并把它们以上面的序列方法输出,解按字典顺序排列。
请输出前 3 3 3 个解。最后一行是解的总个数。

输入格式

一行一个正整数 n n n,表示棋盘是 n × n n \times n n×n 大小的。

输出格式

前三行为前三个解,每个解的两个数字之间用一个空格隔开。第四行只有一个数字,表示解的总数。

样例 #1

样例输入 #1

6

样例输出 #1

2 4 6 1 3 5
3 6 2 5 1 4
4 1 5 2 6 3
4

提示

【数据范围】
对于 100 % 100\% 100% 的数据, 6 ≤ n ≤ 13 6 \le n \le 13 6n13

题目翻译来自NOCOW。

USACO Training Section 1.5

解题思路:

八皇后的问题其实类似于全排列的问题,接下来先说明为什么类似,然后我们就自然知道为什么用深度优先搜索了

首先,我们回忆一下全排列的需求,就是要求n个(0~9)数字不能重复出现,求有多少种不同的顺序

那么我们稍微修改一下这道题,我们先把n的范围变为6~13,这很好理解

然后我们再修改一下“不能重复出现”这个条件,就可以得到八皇后的问题了

接下来就会发现问题其实就在于“不能重复出现”的判断

行可以通过递推的层数来避免重复

列的不重复只需要一个一维数组即可

那么对角线呢?

先来看看主对角线,我们会发现“行数-列数”可以很好地对应每一条主对角线

(图中的单元格内为行数-列数的差)
在这里插入图片描述
再来看看副对角线,我们又会发现“行数+列数”可以很好地对应每一条副对角线

(图中单元格内为行数+列数的和)
在这里插入图片描述
那么判断的问题解决了,递归主体代码如下

int n, sum = 0;//行数、方法总数
bool column_array[13] = { false };//列标记物
bool main_diagon_array[25] = { false };//主对角标记物(-12~12)
bool secondary_diagon_array[25] = { false };//副对角标记物(0~24)
int column_queen[13] = { 0 };//存储皇后位置

void depth_first_search(int line_num)//传入行数
{
	for (int i = 0; i < n; i++)//尝试每一列
	{
		if (column_array[i] || main_diagon_array[line_num - i + 12] || secondary_diagon_array[i + line_num])//检查当前列、主副对角线
		{
			continue;
		}
		column_queen[line_num] = i + 1;//注意:存储的列数需要+1
		column_array[i] = true;//标记列数
		main_diagon_array[line_num - i + 12] = true;//标记主对角线
		secondary_diagon_array[i + line_num] = true;//标记副对角线
		depth_first_search(line_num + 1);//尝试下一行
		column_array[i] = false;//取消标记
		main_diagon_array[line_num - i + 12] = false;//取消标记
		secondary_diagon_array[i + line_num] = false;//取消标记
	}
}

递归结束的条件就很好想到啦,然后根据题意判断后输出即可

if (line_num == n)//所有行均填入皇后,终止
{
	if (sum < 3)
	{
		for (int i = 0; i < n; i++)
		{
			cout << column_queen[i] << ' ';
		}
		putchar('\n');
	}
	sum++;
	return;
}

这里可能会疑问为什么这样就是按字典顺序输出的,因为我们总体上就是在尽量先填充小序号的列,得到的结果自然就是字典顺序啦

完整的实现代码如下

#include <iostream>
#include <cmath>
using namespace std;

int n, sum = 0;//行数、方法总数
bool column_array[13] = { false };//列标记物
bool main_diagon_array[25] = { false };//主对角标记物(-12~12)
bool secondary_diagon_array[25] = { false };//副对角标记物(0~24)
int column_queen[13] = { 0 };//存储皇后位置

void depth_first_search(int line_num)//传入行数
{
	if (line_num == n)//所有行均填入皇后,终止
	{
		if (sum < 3)
		{
			for (int i = 0; i < n; i++)
			{
				cout << column_queen[i] << ' ';
			}
			putchar('\n');
		}
		sum++;
		return;
	}
	for (int i = 0; i < n; i++)//尝试每一列
	{
		if (column_array[i] || main_diagon_array[line_num - i + 12] || secondary_diagon_array[i + line_num])//检查当前列、主副对角线
		{
			continue;
		}
		column_queen[line_num] = i + 1;//注意:存储的列数需要+1
		column_array[i] = true;//标记列数
		main_diagon_array[line_num - i + 12] = true;//标记主对角线
		secondary_diagon_array[i + line_num] = true;//标记副对角线
		depth_first_search(line_num + 1);//尝试下一行
		column_array[i] = false;//取消标记
		main_diagon_array[line_num - i + 12] = false;//取消标记
		secondary_diagon_array[i + line_num] = false;//取消标记
	}
}

int main()
{
	cin >> n;
	depth_first_search(0);
	cout << sum << endl;
	return 0;
}
  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

WitheredSakura_

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值