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原创 ikd-tree

K-dimensional tree,一种高维索引树形数据结构,经常用于在大规模的高维数据空间进行最近邻查找类似于K维二叉树,树中存储一些K维数据。

2024-05-05 19:12:31 1010 3

原创 FAST-LIO论文学习

FAST-LIO学习笔记,希望跟大家一起讨论交流,如有问题请指正

2024-05-05 14:30:59 1172 4

原创 解决:安装ceres时报错‘exclusive_scan’ is not a member of ‘std’ std::exclusive_scan...

装cartographer时,安装ceres编译时碰到了如标题所示报错,是gcc/g++版本与ceres不匹配导致的,解决办法就是。

2023-10-08 12:31:47 116 3

原创 gcc/g++升级,连接问题导致的报错

无法下载 http://ppa.launchpad.net/ubuntu-toolchain-r/test/ubuntu/pool/main/g/gcc-11/g++-11_11.4.0-2ubuntu1~18.04_amd64.deb 无法发起与 ppa.launchpad.net:80 (2620:2d:4000:1::3e) 的连接 - connect (101: 网络不可达)不出意外的话就升级成功了。

2023-10-08 12:14:14 526 3

空空如也

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