- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 nclt数据集转rosbag
3、这个论文的代码仓库里面有相应的nclt数据集转换rosbag包的.py文件，可以按照说明来转换，可能会要debug一下，较方便。但是里面只有gps、点云、imu话题，没有轮速计话题。1、nclt数据集官方地址如下所示，有转换包的文件。
2024-01-08 17:01:51
797
2
原创 ubuntu20.04不小心换了驱动，重启的时候进不去
1、黑屏下按下ctrl+alt+f2-f7，会出现命令行的形式，这时输入用户名和密码进入自己的用户下，可以输入指令。注：ubuntu系统真的很脆弱，所以一般不要轻易的更换东西。然后在运行install驱动，就可以了。卡在开机的界面了，出现了黑屏。6、重启就可以进去了。
2023-09-05 20:30:57
436
1
原创 服务器Ubuntu 18.04 安装opencv3.2（或其他版本）出现的问题及windows、linux互传文件问题
最后我们要替换的就是opencv-3.2.0/3rdparty/ippicv/downloads/linux-808b791a6eac9ed78d32a7666804320e路径下的文件，在对话框里的linux里删除，再从windows下下载的ippicv_linux_20151201.tgz拖动到指定文件夹中就可以了。第二种是，在csdn搜索 ippicv_linux_20151201.tgz文件下载即可。（2）在虚拟机输入：ifconfig查看IP地址。（1）安装xshell7、xftp7。
2023-04-08 16:24:04
379
1
原创 DNNS(Dense Nearest Neighbor Search)
方法：给定从图像A和B中提取的特征块F A和F B，DNNS搜索F B以找到F A的每个元素的最佳匹配。潜在匹配被定义为l2距离方面的最近邻。对于特征图F A中的点pA，如果距离与最佳匹配pB和第二最佳匹配的比率低于给定阈值，则点pA与pB匹配。然而，只有当匹配是相互的时，该对才被接受，即，如果pB也与pA匹配，则pA和pB作为匹配对返回。定义：密集最近邻搜索（DNNS）用来搜索密集特征图中的匹配。
2023-04-01 15:09:14
321
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人