nclt数据集转rosbag

1、nclt数据集官方地址如下所示，有转换包的文件The University of Michigan North Campus Long-Term Dataset (umich.edu)http://robots.engin.umich.edu/nclt/2、在faster-lio gitlab 代码仓库里面提供的百度网盘链接可以直接下载bag包：百度网盘 请输入提取码 

但是里面只有gps、点云、imu话题，没有轮速计话题

3、这个论文的代码仓库里面有相应的nclt数据集转换rosbag包的.py文件，可以按照说明来转换，可能会要debug一下，较方便。