nclt数据集转rosbag

于 2024-01-08 17:01:51 发布
阅读量907 收藏 16
点赞数 10
文章标签： ubuntu linux
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74054351/article/details/135461550
版权

1、nclt数据集官方地址如下所示，有转换包的文件The University of Michigan North Campus Long-Term Dataset (umich.edu)icon-default.png?t=N7T8http://robots.engin.umich.edu/nclt/2、在faster-lio gitlab 代码仓库里面提供的百度网盘链接可以直接下载bag包：百度网盘 请输入提取码 

但是里面只有gps、点云、imu话题，没有轮速计话题

3、这个论文的代码仓库里面有相应的nclt数据集转换rosbag包的.py文件，可以按照说明来转换，可能会要debug一下，较方便。GitHub - ZikangYuan/liw_oam: A LiDAR-inertial-wheel odometry and mapping system based on BA framework.icon-default.png?t=N7T8https://github.com/ZikangYuan/liw_oam/

努力学习 ing
关注
  • 10
    点赞
  • 踩
  • 16
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论
evo——lio_sam——NCLT数据集
weixin_68647501的博客
09-18 94
转换后的名字默认为odometry.tum，可修改名为NCLT4_old_1.tum，后与真值groundtruth.txt对比。ncltTum.cpp——将原作者的groundtruth格式转换为tum格式的程序文件。1.新建ncltTum.cpp文件和groundtruth_tum.txt文件。附件：groundtruth.csv格式转换为tum格式（7列转为8列）groundtruth_tum.txt——用于存放tum格式的真值文件。4.录制结束后，将bag包格式转化成tum格式。
TUM的一个SLAM数据集 中
02-02
TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
无人驾驶数据集你只知道Kitti吗？而实际比你想象的多
07-26 1307
无人驾驶数据集你只知道Kitti吗？而实际比你想象的多。 H3D - HRI-US（地址：https://usa.honda-ri.com/hdd/introduction/h3d）本田研究所于2019年3月发布其无人驾驶方向数据集，相关介绍于https://arxiv.org/abs/1903.01568介绍。本数据集使用3D LiDAR扫描仪收集的大型全环绕3D多目标检测和跟踪数据集。其包含...
NCLT 数据集使用总结
coolyabao的博客
02-22 3030
NCLT数据集使用总结
NCLT_python_python；NCLT_nclt数据集_
09-29
NCLT数据集python文件合集，主要针对nclt数据集中的读取，下载，格式转换等
NCLT Dataset 转换rosbag
weixin_43247057的博客
11-22 1721
NCLT 数据转换 rosbag
NCLT数据集
一只小菜鸟的博客
03-14 2295
NCLT数据集的groundtruth文件，包含的是velodyne在odom坐标系中的位姿。
【NCLT数据集使用注意事项】
weixin_43554130的博客
07-11 2254
跑数据集评估算法需要用到NCLT（主要是FAST-LIO2里面提到了），看网上也没有对应教程，写一些经验码一下，有需再补http://robots.engin.umich.edu/nclt/ 具体数据集资料的可以官网直接看，PDF文章也写得比较详细无论是转rosbag还是转PCD自己用，都需要使用他给的python脚本转一下，注意的点是需要使用python2，否则python3跑的话会有很多隐藏bug 读点云bin的时候需要将open那行的’r’改成’rb’...
nclt数据集真值转换为tum格式
hongtiandi的博客
07-28 647
nclt数据集真值转换为tum格式
KITTI数据集 转换为ROSBAG格式，且补充了点云格式转换部分，比原始的全面一些
最新发布
08-03
本项目是将原始的KITTI数据集转换成ROSBag格式，以便于在ROS环境中进行数据分析和算法开发。 首先，我们需要理解ROSBag是什么。ROSBag是一种方便的数据存储格式，可以记录ROS节点之间的通信数据，包括话题（topics...
NAV_568_Team16
04-18
使用RI-EKF和NCLT数据集检验长期环境对机器人定位的影响 ROB 530：2021年冬季移动机器人技术 最终项目团队16：Lars Grantz，徐婷玮，Adarsh Karnati 介绍 该项目旨在评估右不变扩展卡尔曼滤波器（RI-EKF）对长期环境变化的鲁棒性。 RI-EKF本地化在NCLT数据集上实现，并在不同会话之间分析其性能。 该存储库包含Python代码，该代码允许： 从3-D激光雷达扫描中提取地标 创建地标的全球参考地图 在此地图上实现RI-EKF本地化 评估RI-EKF本地化的性能 NCLT数据集 NCLT数据集是在密歇根大学北校区收集的大规模长期数据集。 该数据集由使用Segway机器人收集的视觉数据，激光雷达数据，GPS和IMU数据组成。 选择该数据集的原因是它包含了广泛的长期环境变化，例如季节性变化，光照变化和结构变化。 数据可以在下载。 使用提供的downl
nclt数据集室内到室外的序列
07-13
对于室内到室外的序列数据集，最常见的是使用NCLT（National Central University Long-Term)数据集。该数据集是在美国的宾夕法尼亚州进行的一项长期自动驾驶实验中收集的。 NCLT数据集包括来自多个传感器的数据，...
SLAM中常用数据集下载链接(TUM KITTI DSO Mono EuRoC)
sunshine
07-06 1万+
TUM 链接：https://pan.baidu.com/s/1nwXtGqH 密码：lsgr KITTI 链接：https://pan.baidu.com/s/1htFmXDE 密码：uu20 DSO 链接：https://pan.baidu.com/s/1eSRmeZK 密码：6x5b Mono 链接：https://pan.baidu.com/s/1jKaNB3C 密码：u57...
NLP论文数据集下载地址
lz的博客
04-01 797
MR数据集 https://www.cs.cornell.edu/people/pabo/movie-review-data/ 上下载 SST数据集 https://nlp.stanford.edu/sentiment/ 上下载 word2vec下载 https://drive.google.com/file/d/0B7XkCwpI5KDYNlNUTTlSS21pQmM/edit 国内地址：https://pan.baidu.com/s/1jJ9eAaE glove下载 http://downloads.c
【数据集合集】最全最新——智能交通和无人驾驶相关数据集
热门推荐
梁瑛平的博客
06-30 1万+
【数据集合集】智能交通和无人驾驶相关一、无人驾驶数据集：1. The H3D Dataset：2. nuscenes：3. ApolloCar3D：4. KITTI Vision Benchmark Suite：5. Cityscape Dataset：6. Mapillary Vistas Dataset： 一、无人驾驶数据集： 1. The H3D Dataset： 官网： https://usa.honda-ri.com/h3d 论文地址： https://arxiv.org/abs/1903.01
高质量自动驾驶数据集大汇总「AI优质资源」
九三智能控
11-06 1448
关注：决策智能与机器学习，深耕AI脱水干货作者：不努力一下子 来源：知乎转载请联系作者编者按：从3D雷达、图像到语义等数据类型，从交通灯到车辆、行人等路上目标，包括多种复杂交通场景的全...
无人驾驶数据集汇总
weixin_43042467的博客
01-10 2469
无人驾驶数据集你只知道Kitti吗？而实际比你想象的多。 **H3D - HRI-US（地址：https://usa.honda-ri.com/hdd/introduction/h3d）**本田研究所于2019年3月发布其无人驾驶方向数据集，相关介绍于https://arxiv.org/abs/1903.01568介绍。本数据集使用3D LiDAR扫描仪收集的大型全环绕3D多目标检测和跟踪数据集。...
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值