在QT里使用UDP进行通信

      在Qt框架中，UDP通信可以通过QUdpSocket类来实现。QUdpSocket是Qt网络模块的一部分，它提供了一个UDP套接字，可以用于发送和接收UDP数据报。以下是一些使用QUdpSocket的基本步骤：

1.创建QUdpSocket对象

 首先，你需要创建一个QUdpSocket对象。这可以通过直接实例化该类来完成。

QUdpSocket *udpSocket = new QUdpSocket(this);

2.绑定端口 

在开始发送或接收数据之前，你需要绑定一个端口到QUdpSocket对象。这可以通过调用bind()函数来完成。

udpSocket->bind(QHostAddress::LocalHost, 1234);  //1234为端口号 ip为本机ip地址

3.写入数据

 要发送数据，你可以使用writeDatagram()函数。这个函数接受要发送的数据和一个目标地址和端口。 （注意这里要用QByteArray类型数据发送，如果要发送的数据是QString类型，可以用toLocal8bit()转化为QByteArray类型，然后才能发送）

QByteArray data;
data.append("Hello, UDP!");
udpSocket->writeDatagram(data, QHostAddress::LocalHost, 1234);

4.读取数据

要接收数据，你需要使用QUdpSocket的readyRead()信号，这个信号在有数据到达时被触发。然后，你可以调用readDatagram()函数来读取数据 

connect(udpSocket, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readPendingDatagrams()));

void MyClass::readPendingDatagrams() {
    while (udpSocket->hasPendingDatagrams()) {
        QByteArray datagram;
        datagram.resize(udpSocket->pendingDatagramSize());
        QHostAddress sender;  //发送信息者的ip地址
        quint16 senderPort;   //端口号

        udpSocket->readDatagram(datagram.data(), datagram.size(), &sender, &senderPort);

        qDebug() << "Received datagram:" << QString::fromLocal8Bit(datagram) << "from" << 
        sender << "port" << senderPort;
    }
}

 5.关闭套接字

 当你完成UDP通信时，你应该关闭套接字。

udpSocket->close();

 好了，这次的UDP通信步骤分享就到这里。

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