stm32中断

最新推荐文章于 2024-06-19 19:44:33 发布

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74069473/article/details/132251740

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STM32中断是指一个事件触发了处理器去执行一个特殊的指令集，也称为中断处理程序。当一个中断事件被触发时，处理器会立即停止当前任务的执行，进入中断服务例程（ISR），处理完中断服务例程后，处理器会回到原来执行的任务继续执行。

STM32中断分为外部中断和内部中断。外部中断是指由外部设备发送的中断信号引起的中断响应，例如按键、传感器等；而内部中断则是指由处理器内部产生的中断信号，例如定时器溢出、串口接收等。

在STM32中，中断优先级被分为了16个等级，优先级高的中断服务例程可以打断正在执行的优先级低的中断服务例程。

使用STM32中断需要对NVIC进行配置和启用相应的中断源。在编写中断服务例程时，需要注意中断服务例程尽可能短暂，避免阻塞其他任务的执行，同时需要正确处理中断状态和清除中断标志位。

外部中断

在使用STM32的外部中断功能时，需要定义外部中断的处理函数。下面是一个UART的外部中断函数示例：

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line12) != RESET)
  {
    // 处理UART中断事件
    Handle_UART_Interrupt();
    
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line12);
  }
}

在该函数中，使用了STM32提供的外部中断处理函数EXTI_GetITStatus()和EXTI_ClearITPendingBit()。首先通过EXTI_GetITStatus()函数判断是否触发了外部中断，如果触发了，就执行相应的处理操作；然后使用EXTI_ClearITPendingBit()函数清除中断标志位，以便下一次中断能够触发。

注意，在使用外部中断时，需要先初始化相关的GPIO和中断控制器。只有当GPIO和中断控制器都设置正确之后，才能正确地触发外部中断。

空闲中断

空闲中断是指当CPU处于空闲状态时，触发的中断。在STM32中，可以使用空闲中断来执行一些低优先级的任务，以充分利用CPU的空闲时间。下面是一个简单的空闲中断函数的例子：

void HAL_UART_IdleCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    // 处理接收到的数据
    if(huart->Instance == USART1)
    {
        // 读取接收缓冲区中的数据
        uint8_t data;
        while(HAL_UART_Receive(&huart1, &data, 1, 0) == HAL_OK)
        {
            // 处理数据
            handle_data(data);
        }
    }
}

在此示例中，我们使用了STM32的HAL库，并使用了HAL_UART_IdleCallback函数作为空闲中断处理函数。当串口接收缓冲区中有数据时，空闲中断会触发，并执行handle_data函数来处理接收到的数据。