PYNQ-Z2 AXI_GPIO实现按键控制led

前言

本文着重总结了使用PYNQ-Z2板子在配置zynq PS ip核的过程，我之前因为此处配置不对出了很多错，比如无法生成bit，下载程序出错等，看了很多博客，这样配置目前是不会出错的。

另外我之前尝试使用emio控制pl的按键和led，按键输入没问题，但是输出有小问题：不接led，就可以正常输出1，接上led就输出就一直是0，没找到原因，所以只能使用axi来实现按键控制led的功能。

本人水平有限，文中有任何不对的地方，欢迎指正！^-^

注意：本文使用的是pynq板文件，如果使用的是芯片文件，配置过程会有所不同，需要注意

实验任务

利用AXI GPIO IP核，实现PS读取PL端的四个按键状态，并输出到PL端的四个led，实现一个按键控制一个led灯

硬件设计

块设计

添加zynq与axi gpio ip核

zynq 配置：

1.常规配置：

开启uart0：

配置DDR，这里pynq电路图里的ddr3型号其实并不包含在这里面，但选用这个也可以正常使用，可能是兼容的，注意需要设置16bit

2.pynq独特配置

在用户手册里可以看到，需要更改时钟为50Mhz

MIO中bank1改为1.8v，也可以在电路图中找到：

zynq 配置结束

axi gpio ip核配置如下，因为用的板文件，这里直接按提示选择led和按键就行：

自动连接IP核：

这里会自动添加两个ip核，一个是AXI互联，一个是提供复位信号的，这里可以不过多了解

验证之后就可以生成顶层 HDL 了

管脚定义

由于前面自动选择了led与按键，可以看到这里系统已经自动配置好了管脚：

导出硬件

生产bit流并导出到SDK

软件设计

主函数代码如下：

#include "xil_printf.h"
#include "xil_io.h"
#include "xgpio.h"
#include "xparameters.h"

int main()
{
	print("Hello World\n\r");

	//实例变量
    XGpio led_key;

	//初始化器件驱动
	XGpio_Initialize(&led_key,XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID);

	//设置io方向 Bits set to 0 are output and bits set to 1 are input.
    XGpio_SetDataDirection(&led_key,1,0b0000);
    XGpio_SetDataDirection(&led_key,2,0b1111);

    XGpio_DiscreteWrite(&led_key,1,0b0000);

    while(1)
    {
    	int a=XGpio_DiscreteRead(&led_key,2);
    	XGpio_DiscreteWrite(&led_key,1,a);
    }

    return 0;
}

实验现象