weixin_40162095的博客

链接：https://pan.baidu.com/s/14ke-rpjWml4UqK_XnnaIGw。添加一个Bus Selector模块用来获取电机模块里的转速、角度、电磁转矩、定子三相电流信息。添加dq0 to Alpha-Beta-Zero和abc to dq0模块。Matlab添加模块只需要在空白处双击鼠标左键，输入模块的名字。添加直流电源模块：DC Voltage Source。连接示波器，将各个量显示出来。两个电流环P给0.5，I给1。添加sum模块，PID模块。速度环P给0.1，I给1。

编译报错[0xc43ed8:5050106] in osSignalWait。将keil5的版本升级到5.18.00，我的版本也是5.14.00。

1）ui界面右键，进入“打开方式”，找到Qt安装路径下的designer.exe并点击（例如，我的路径为D:\Qt\5.13.0\msvc2017_64\bin\designer.exe）添加，之后将其设为默认值。2）然后按照这个操作：https://blog.csdn.net/u013345672/article/details/114541364...

事件描述：在utuntu16.04上编译hisi3559A环境的代码。步骤：1.在本地安装交叉编译环境：source ./aarch64-himix100-linux.install，也就是在ubtuntu上编译，在hisi上运行。在cmake中指定编译器的路径，编译时用该编译器路径。2.Ubuntu下配置nfs服务，使远端能够访问本地编译好的文件。...

需要加入头文件include线程是从一个函数开始的，将要放在子线程里运行的代码放入一个函数中（这里以myprint()函数为例），通过std::thread mytobj(myprint);新建一个线程，再通过mytobj.join();让主线程等待子线程运行结束。thread新建的对象的参数列表里应该传入的是可调用对象，可以是函数名，可以是类，还可以是仿函数。如果thread新建的对象的参数列表里参数是类，该类必须重写operator()函数，且新建线程时会拷贝该对象，会调用拷贝构造函数。#incl

nfs挂载：人生真是一场修炼。Ubuntu下配置nfs服务在服务端安装nfs-kernel-server：sudo apt install nfs-kernel-server在本地目录下创建一个文件夹用于共享使用，例如/home/SENSETIME/long/Desktop/project这个文件夹；修改配置文件：sudo vim /etc/exports，在文件后加入/home/SENSETIME/long/Desktop/project *(ro,sync,no_root_squash)保

linux安装某些软件后有时候并未自动将命令所在路径加入全局变量，需要手动加入，这样才能在任意路径下执行该命令。将linux安装的软件运行指令路径加入全局变量两种方法：1：vi /etc/profile2：vi ~/.bashrc以2为例：安装luarocks后，并没有将可执行文件路径加入到全局环境变量中去，需要cd 到bin目录下才能运行luarocks。所以将该目录手动加到.bashrc下。手动加入该路径：这样在任何路径下都可以执行luarocks指令了...

终于会截图了https://jingyan.baidu.com/article/4b52d702e2ef6bfc5d774b75.html

ubuntu安装opencv1 按照https://docs.opencv.org/master/d7/d9f/tutorial_linux_install.htmlQuick start-》Build core modules下面的安装指令进行，没有问题2 根据https://blog.csdn.net/litt1e/article/details/109954670的4.环境配置操作一遍3 make install4 使用测试例子可以编译通过https://docs.opencv.org/ma

19. 删除链表的倒数第 N 个结点题目描述给你一个链表，删除链表的倒数第 n 个结点，并且返回链表的头结点。进阶：你能尝试使用一趟扫描实现吗？方法:一趟扫描法class Solution {public: ListNode* removeNthFromEnd(ListNode* head, int n) { ListNode* tmp = head->next; while(tmp && n--) {

文章目录1.拷贝构造函数以拷贝的方式来初始化对象的使用场景必须使用深拷贝情景举例（1）类具有动态分配的内存（2）创建对象时进行一些预处理工作2.C++重载=（赋值运算符）3.C++拷贝控制操作（三/五法则）什么时候需要拷贝和赋值操作1.拷贝构造函数默认的拷贝构造函数很简单，就是使用“老对象”的成员变量对“新对象”的成员变量进行一 一赋值，和上面 Student 类的拷贝构造函数非常类似。对于简单的类，默认拷贝构造函数一般是够用的，我们也没有必要再显式地定义一个功能类似的拷贝构造函数。但是当类持有其它资

文章目录STL: standard template library1.容器序列式容器arrayvector1.vector添加元素（push_back()和emplace_back()）详解2.vector插入元素（insert()和emplace()）详解3.STL vector删除元素的几种方式STL: standard template libraryC++ STL（标准模板库）是一套功能强大的 C++ 模板类，提供了通用的模板类和函数，这些模板类和函数可以实现多种流行和常用的算法和数据结构，如

1、查看当前cmake的版本:cmake --version（如果没有安装就会报错）2、下载cmake安装包，先建一个文件夹，cd到该文件夹下下载：wget https://cmake.org/files/v3.9/cmake-3.9.2.tar.gz解压：tar -zxv -f cmake-3.17.1.tar.gz3、执行cd cmake-3.9.2./configure（这一步要很久）sudo make && make install出现如下问题：解决办法：sud

剑指 Offer 64. 求1+2+…+n文章目录1.题目描述2.方法一：递归1)思路和算法2)正确代码3.方法二：快速乘1.题目描述求 1+2+…+n ，要求不能使用乘除法、for、while、if、else、switch、case等关键字及条件判断语句 (A?B:C)。示例 1：输入: n = 3输出: 6示例 2：输入: n = 9输出: 45限制：1 <= n <= 100002.方法一：递归1)思路和算法试想一下如果不加限制地使用递归的方法来实现