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RSS订阅原创 Jacuard抓取数据集介绍
提花数据集由来自 54 485 个不同对象的 11 619 个不同场景组成，共有 4 967 454 个抓取注释（1 181 330 个唯一位置）。对于每个场景，都提供了一个渲染的RGB图像，一个分割蒙版，两个深度图像和抓取注释。每个可下载的 zip 文件都包含数据集的独立子部分，因此您可以像处理整个数据集一样处理 10 个演示对象。打开 Jacuard如下，12个文件夹。
2023-07-03 11:53:04
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原创 ubuntu下 Failed to build opencv-python
里面下载对应的 opencv_python-3.4.6.27-cp36-cp36m-manylinux1_x86_64.whl。错误：Exception: Not found: 'python/cv2/py.typed'问题：ubuntu下opencv的版本问题。我的python3.6。
2023-07-01 18:44:30
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原创 解决 noetic版本，robotiq_modbus_tcp依赖一直装不上
解决：换个新git地址，我也是找了好久！，没有人写相关的博文，我就把他记录下来了，希望对大家有帮助。sudo apt-get install ros-（自己ros版本）-soem。
2023-04-10 20:04:36
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空空如也
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