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原创 Rviz 中机械臂 joint_state_publisher调不出来的解决办法
我用的soildworks是2019版的soildworks to urdf 也是2019版本,ubuntu版本20.04。
2024-04-13 19:07:17 351
原创 python与stm32串口通信遇到的问题
File "C:\Users\adminster\Desktop\机器臂\pythonProject\text.py", line 33, in build_data_packet。File "C:\Users\adminster\Desktop\机器臂\pythonProject\text.py", line 55, in move_servos。packet = build_data_packet(CMD_FULL_ACTION_ERASE, [0x00]) # 保留参数。
2024-04-07 20:34:44 634
原创 Linux系统桌面网络连接图标消失解决办法
这是我无意间发现的一个方法如果这个消失,可以试试下面这个方法如果网络连接图标消失,那么这里会显示连接,然后点击连接就行。
2021-09-30 15:01:06 2160
空空如也
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