【Python】第5章 递归

目录

5.1   递归的基本概念

5.2   先做一步再递归：上台阶问题

5.3   问题分解：汉诺塔问题

5.4   递归替代循环：N 皇后问题

5.5   递归绘制分形图案：绘制雪花曲线

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5.1   递归的基本概念

        一个概念的定义中用到了这个概念本身，这就叫递归。例如，假定有个概念叫“堆乘”，用如下两句话定义“n的堆乘”（不妨记为“n#”），就是递归：

        （1）“n的堆乘”就是n乘以“(n - 1)的堆乘”；

        （2）“1的堆乘”是1。

        第1句中，解释“堆乘”这个词的时候用到了“堆乘”这个词，貌似没完没了的循环定义，让人搞不明白。如果没有第2句，那确实如此。有了第2句，n的堆乘到底是什么，就可以由1的堆乘是1，逐步递推出来：4#=4×3#、3#=3×2#、2#=2×1#、1#=1，倒推回去，可以得到4#=4×3×2×1。原来堆乘就是阶乘。第2句话使得面对“1的堆乘是什么”这样的问题时，不必再用让人搞不懂的“1的堆乘等于1乘以0的堆乘”来回答，而是直接得到答案1，因此第2句可以称为递归的“终止条件”。

        在程序设计中，一个函数自己调用了自己，就称为递归。其实函数调用自己，和调用别的函数并无本质区别，完全可以看作是调用了另一个同功能函数。调用自己的函数，称为递归函数。下面是一个求n阶乘（n>=1）的递归函数：

def F(n):          #函数返回n的阶乘
    if n == 1:     #终止条件
        return 1
    return n * F(n-1)
print(F(4))        #>>24
print(F(5))        #>>120

        递归函数是如何执行的，初学者往往难以理解。图5.1.1演示了F(4)的计算过程（从F(4)开始顺着箭头方向看）。

         算F(4)时，进入F函数，此刻n=4。要算F(4)，就要先算F(3)，于是再次进入F函数，此刻n=3。F(4)算是第一层函数调用，F(3)就是第二层。每一层调用的n的值不同，不会互相影响。将调用自己看作调用另一个同功能的函数，即可很自然理解这一点。整个执行过程还可以描述如下：

F(4)2->F(4)4->F(3)2->F(3)4->F(2)2->F(2)4->F(1)2->F(1)3:返回1->
F(2)4:返回2*1->F(3)4:返回3*2->F(4)4:返回4*6->函数执行结束

         上面的F(i)j表示在n=i那一层的函数调用中，执行第j行。最先执行的是F(4)2，表示在n=4的那一层函数调用中，先执行第2行“ifn==1:”。接下来执行F(4)4，第4行在执行的过程中进入下一层函数调用，下一层函数调用中n=3，所以F(4)4后面被执行的就是F(3)2，再接下来是F(3)4……执行到F(1)3后，函数开始逐层向上返回，先返回到F(2)4，把n=2时的第4行执行完毕，返回值是2*F(1)，即1*1，返回到F(3)4，F(3)4执行完则返回值为3*F(2)，即3*2=6，并且返回到F(4)4，F(4)4返回4*6，函数调用结束。

        由此可见，递归函数一定要有一个终止递归的条件，满足此条件时，函数就返回，不再调用自身。否则，递归就会没完没了地进行下去。无休止的递归会导致“栈溢出”而使得程序崩溃。有时程序中没有死循环，然而却总是不能结束，就要考虑是否发生了无限递归。

        上面F函数的终止条件，就是n==1。

        求斐波那契数列的第n项，也可以用递归的办法完成：

def Fib(n):                         #求斐波那契数列第n项
    if n == 1 or n == 2:
        return 1
    else:
        return Fib(n-1)+Fib(n-2)    #第n项等于第n-1项和第n-2项之和
print(Fib(6))                       #>>8

        但是这个递归的做法，存在大量重复计算，例如算fib(5)时会把fib(4)从头到尾算一遍，算fib(6)时又要把fib(4)从头到尾算一遍……因此其计算速度远远慢于前面的循环解法，用个人计算机来算，十万年未必能算出第100项，只能用来演示一下递归的思想。

        递归可以用来替代循环。假设有函数g()，下面的循环：

for i in range(4):
        g()

         可以用调用一个递归函数来替代：

defcall(f,n):#参数f是函数ifn>0:f()#调用f代表的函数call(f,n-1)call(g,4)

        程序设计语言中有递归，就可以不需要循环。有的语言，比如LISP，就是如此。有了循环，其实也可以不需要递归，只是不够方便。当然大多数程序设计语言都是同时支持递归和循环的。

        递归和循环可以互相替代这件事情有点深奥，非计算机专业的读者可以不必深究。

        默认情况下，Python递归函数最多只能执行大约1000层，就会导致栈溢出的RuntimeError。可以用sys.setrecursionlimit()函数来增加最大递归深度，请读者自行查阅相关介绍。但是，这个函数也不是非常好使，Python相比其他语言更容易因递归太深导致RE。

5.2   先做一步再递归：上台阶问题

5.3   问题分解：汉诺塔问题

5.4   递归替代循环：N 皇后问题

注：5.2，5.3，5.4 这三个利用递归解决的实际问题，详见【Python习题】感悟&易错点总结

5.5   递归绘制分形图案：绘制雪花曲线

        要进行绘图，可以使用Python自带的turtle库。turtle库中有许多函数支持绘图，用法是turtle.xxx(...)，xxx是函数名。绘图是在一个窗口中进行的，用turtle.setup(x,y)可以创建一个宽x像素，高y像素的窗口，窗口会出现在屏幕中央。窗口是一个平面直角坐标系，窗口的中心位置是坐标系原点，即其坐标是(0,0)。这个坐标系有方向的概念，方向用角度来表示。正东方向是0度，正北方向是90度，正西方向是180度，正南方向是270度。当然也可以说正南方向是-90度，正西方向是−180度。

        不妨把turtle创建的窗口想象成一张纸。这张纸上有一支虚拟的笔。笔开始的位置是在(0,0)，且笔是落在纸上的。当笔落在纸上移动时，就会画出线条。笔是有前进方向的。笔的初始方向是0度。turtle.fd(x)会使笔沿着前进方向移动x像素。turtle.left(x)会使得笔的方向左转x度，turtle.right(x)会使得笔的方向右转x度。

        下面要在窗口上绘制雪花曲线。雪花曲线也称为科赫曲线，其递归定义如下：

        （1）长为size，方向为x（x是角度）的0阶雪花曲线，是沿方向x绘制的一根长为size的线段。

        （2）长为size，方向为x的n阶雪花曲线，由以下四部分依次拼接组成。

        ①长为size/3，方向为x的n−1阶雪花曲线。

        ②长为size/3，方向为x+60的n−1阶雪花曲线。

        ③长为size/3，方向为x−60的n−1阶雪花曲线。

        ④长为size/3，方向为x的n−1阶雪花曲线。

        图5.5.1～图5.5.3是几个雪花曲线的示意图。

         绘制长度为600像素，方向为0度的3阶雪花曲线的程序如下：

import turtle        #画图要用这个turtle库
def snow(n,size):
#从笔的当前位置出发,在笔的当前方向画一个长度为size的n阶的雪花曲线
    if n == 0:    #0阶曲线
        turtle.fd(size)               #笔沿着当前方向前进size个像素
    else:
        for angle in [0,60,-120,60]:
            turtle.left(angle)        #笔左转angle度，用turtle.lt(angle)也可以
            snow(n-1,size/3)

turtle.setup(800,600)            #创建窗口
turtle.penup()                   #抬起笔，这样笔在移动时就不会在窗口上画线
turtle.goto(-300,0)              #将笔移动到(-300,0)位置
turtle.pendown()                 #放下笔
turtle.pensize(3)                #设置笔的粗度为3像素
snow(3,600)                      #绘制长度为600，阶为3的雪花曲线，方向为0度
turtle.done()                    #保持绘图窗口，无此则画完图窗口自动关闭

        程序运行结果如图5.5.4所示。

        第1行：本行的作用是将turtle库“引入”进来，这样后面的标识符“turtle”才有定义。

        函数snow(n,size)的含义是，从笔的当前位置出发，沿着笔的当前方向，画一条长为size的n阶雪花曲线。

        第5行：0阶雪花曲线就是一条长为size的线段，turtle.fd(size)的含义是，沿当前笔的方向前进size，画出一条长为size的线段。

        第7行到第9行：按照雪花曲线的递归定义，一条笔的当前方向上的长为size的n阶雪花曲线，应该由4段长为size/3的n-1阶雪花曲线连接而成。这个循环就依次画出这四段。若笔当前方向是x，则这四段的方向依次是x，x+60，x-60，x。可以看出，若n-1阶雪花曲线画完时笔的方向不变（和开始画时一样），那么n阶雪花曲线画完时笔的方向也不变。再加上0阶雪花曲线画完时笔的方向是不变的，由数学归纳法可知任何阶数的雪花曲线，画完时笔的方向都和开始画时一样。连画4段n-1阶雪花曲线，需要在画完一段后修改笔的方向，再画下一段。修改笔的方向，可以通过让笔左转某个角度来进行。调用turtle.left(d)，即可以让笔的方向左转d度。因此要依次画这四段方向为x，x+60，x-60，x的n-1阶雪花曲线，就可以让笔先左转0度（等于没转）画第一段，再左转60度画第二段，再右转120度（即左转−120度）画第三段，然后再左转60度回到最初的方向x画第四段。

        有了绘制雪花曲线的函数snow后，就可以绘制一个完整的雪花，如图5.5.5所示。

        可以看出，该雪花由方向依次是0度、240度、120度的三段3阶雪花曲线构成。绘图函数如下：

def snowPiece():
    turtle.setup(800,800)
    turtle.speed(1000)              #设置绘画速度    
    turtle.penup()
    turtle.goto(-200,100)
    turtle.pendown()
    turtle.pensize(2)
    snow(3,400)                     #画0度雪花曲线
    turtle.right(120)               #右拐120度
    snow(3,400)                     #画-120度（即240度）雪花曲线
    turtle.right(120)snow(3,400)    #画120度（即-240度）雪花曲线
turtle.done()

        雪花曲线是一种分形图形。什么是分形图形，言传有点难。大概说来，一个图形，由和整体图形相似的n个局部构成，每个局部又是由n个更小的和整体图形相似的局部构成……这样的图形就是分形图形。当然这是个非常不精确的模糊定义，请读者自己意会。