单片机定时器与串口通信

文章详细介绍了如何利用单片机的定时器T1生成音频信号、制作LED数码管秒表、设计LCD时钟,以及实现双单片机通信,包括奇偶校验功能。实验涵盖了定时器的配置、中断处理和串口通信技术。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、利用T1控制发出1kHz的音频信号

        利用T1的中断控制P1.7引脚输出频率为1kHz方波音频信号,驱动蜂鸣器发声。系统时钟为12MHz。方波音频信号周期1ms,因此T1的定时中断时间为0.5 ms,进入中断服务程序后,对P1.7求反

        T1初值计算为:

          TH1=(65 536 −a) /256;              

        T0L1=(65 536 −a) %256;

        代码如下:

#include<reg51.h>  			//包含头文件
sbit sound=P1^7;  			//将sound位定义为P1.7脚
#define f1(a) (65536-a)/256		//定义装入定时器高8位时间常数
#define f2(a) (65536-a)%256    		//定义装入定时器低8位时间常数
unsigned int i=500; 
unsigned int j=0; 
void main(void)
{
	 	EA=1;                  		//开总中断
  		ET1=1;                		//允许定时器T1中断
   		TMOD=0x10; 			//TMOD=0001 000B,使用T1的方式1定时    	
        TH1=f1(i);      			//给T1高8位赋初值
   		TL1=f2(i);      			//给T1低8位赋初值
   		TR1=1;                 		//启动T1
   		while(1)  
{              				//循环等待
     	i=460; 
      	while(j<2000);
      	j=0;
      	i=360; 
      	while(j<2000);
      	j=0;
    }
 }
 
void T1(void) interrupt 3 using 0	//定时器T1中断函数
{
    	TR1= 0;                 	//关闭T1
   	sound=~sound; 			//P1.7输出求反
    	TH1=f1(i);   			//T1的高8位重新赋初值
    	TL1=f2(i);   			//T1的低8位重新赋初值
j++;				
    	TR1=1;                 	//启动定时器T1
}

结果:

二、LED数码管秒表的制作

        用2位数码管显示计时时间,最小计时单位为“百毫秒”,计时范围0.1~9.9s。当第1次按一下计时功能键时,秒表开始计时并显示;第2次按一下计时功能键时,停止计时,将计时的时间值送到数码管显示;如果计时到9.9s,将重新开始从0计时;第3次按一下计时功能键,秒表清0。再次按一下计时功能键,则重复上述计时过程。    本秒表应用定时器模式,计时范围0.1~9.9s。此外还涉及如何编写控制LED数码管显示的程序。

代码如下:

#include<reg51.h>  			//头文件
unsigned char code discode1[]=                                  			{0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef};	
                             	//数码管显示0~9的段码表, 带小数点
unsigned char code discode2[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};	
                            	//数码管显示0~9的段码表,不带小数点
unsigned char timer=0;		//timer记录中断次数
unsigned char second;        	//second储存秒
unsigned char key=0;		//key记录按键次数

main()				//主函数
{
	 TMOD=0x01;			//定时器T0方式1定时
	 ET0=1;                   	//允许定时器T0中断
EA=1;                    		//总中断允许
second=0;                		//设初始值
P0=discode1[second/10];   		//显示秒位0
P2=discode2[second%10];   		//显示0.1s位0
while(1)				 //循环
{	
	if((P3&0x80)==0x00)		//当按键被按下时
	{	 
		key++;			//按键次数加1
		switch(key)		//根据按键次数分三种情况
		{
			case 1:		//第一次按下为启动秒表计时
			TH0=0xee; 	//向TH0写入初值的高8位
	TL0=0x00;	   	//向TL0写入初值的低8位,定时5ms
	TR0=1;         		//启动定时器T0
	break;
	case 2:        		//按下两次暂定秒表
	TR0=0;         		//关闭定时器T0
	break;
	case 3:        			//按下3次秒表清0
	key=0;         			//按键次数清
	second=0;      			//秒表清0
	P0=discode1[second/10];   	//显示秒位0   				P2=discode2[second%10];  	//显示0.1s位0
	break;
}
while((P3&0x80)==0x00);     		//如果按键时间过长在此循环
}
	}
}
void int_T0() interrupt 1  using 0 		//定时器T0中断函数
{						
	TR0=0;		 	//停止计时,执行以下操作(会带来计时误差)
	TH0=0xee;	  	//向TH0写入初值的高8位
	TL0=0x00;	   	//向TL0写入初值的低8位,定时5ms
	timer++;   	   	//记录中断次数
	if (timer==20)	   	//中断20次,共计时20*5ms=100ms=0.1s
	{
		timer=0;    			//中断次数清0
		second++;   			//加0.1s
		P0=discode1[second/10]; 	//根据计时,即时显示秒位		P2=discode2[second%10]; 	//根据计时,即时显示0.1s位	 }
if(second==99) 		 //当计时到9.9s时
{
	TR0=0;			//停止计时
	second=0;		//秒数清0		
	key=2;	  		//按键数置2,当再次按下按键时,					//key++,即key=3,秒表清0复原	
}                           
else				//计时不到9.9s时
{
	TR0=1;			//启动定时器继续计时
}
}

三、 LCD时钟的设计

        使用定时器实现一个LCD显示时钟。采用LCD 1602,最小计时单位是秒,如何获得1s的定时?可将T0定时时间定为50ms,采用中断方式进行溢出次数累计,满20次,则秒计数变量second加1;若秒计满60,则分计数变量minute加1,同时将秒计数变量second清0;若分钟计满60,则小时计数变量hour加1;若小时计数变量满24,则将小时计数变量hour清0。


 #include<reg51.h>
#include<lcd1602.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar int_time;				//定义中断次数计数变量
uchar second;				//秒计数变量
uchar minute;				//分钟计数变量
uchar hour;				//小时计数变量
uchar code date[]="  H.I.T. CHINA  ";	//LCD第1行显示的内容
uchar code time[]=" TIME  23:59:55 ";	//LCD第2行显示的内容
uchar second=55,minute=59,hour=23;

void clock_init()
{
	uchar i,j;
	for(i=0;i<16;i++)
	{
		write_data(date[i]);
	}
write_com(0x80+0x40);

for(j=0;j<16;j++)
	{
		write_data(time[j]);
	}
}

void clock_write( uint s, uint m, uint h)
{
	write_sfm(0x47,h);
	write_sfm(0x4a,m);
	write_sfm(0x4d,s);
}

void main()
{
	init1602();		//LCD初始化
	clock_init();		//时钟初始化
TMOD=0x01;			 //设置定时器T0为方式1定时
EA=1;            			// 总中断开 
ET0=1; 				// 允许T0中断 
TH0=(65536-46483)/256;	//给T0装初值
TL0=(65536-46483)%256;
TR0=1;
int_time=0;			//中断次数、秒、分、时单元清0
second=55;
minute=59;
hour=23;
while(1)
{
	clock_write(second ,minute, hour);
}
}
void  T0_interserve(void)  interrupt 1  using 1 	//T0中断服务子程序
{	
	int_time++;				//中断次数加1
 	if(int_time==20) 			//若中断次数计满20次
 	{ 
		int_time=0; 			//中断次数变量清0
 		second++;			//秒计数变量加 1
 	}
 	if(second==60)			//若计满60s
 	{ 
	second=0; 				//秒计数变量清0
 	minute ++;				//分计数变量加 1
 	}
if(minute==60)			//若计满60分
{ 	
	minute=0;		//分计数变量清0
	hour ++;		//小时计数变量加1
}
if(hour==24)
{ 	
	hour=0;			//小时计数计满24,将小时计数变量清0
}
TH0=(65536-46083)/256;		//定时器T0重新赋值
TL0=(65536-46083)%256;
}

四、双单片机通信

        甲机把控制8个流水灯点亮的数据发送给乙机并点亮其P1口的8个LED。方式3比方式1多了1个可编程位TB8,该位一般作奇偶校验位。乙机接收到的8位二进制数据有可能出错,需进行奇偶校验,其方法是将乙机的RB8和PSW的奇偶校验位P进行比较,如果相同,接收数据;否则拒绝接收。 本例使用了一个虚拟终端来观察甲机串口发出的数据。

甲机发送:

  //甲机发送程序
  #include <reg51.h>
  sbit P=PSW^0;		//P位为PSW寄存器的第0位,即奇偶校验位
  unsigned char Tab[8]= {0xfe, 0xfd, 0xfb, 0xf7, 0xef, 0xdf,  
                  0xbf, 0x7f};   //控制流水灯显示数据数组,为全局变量

 void main(void) 				//主函数
 {	
  	unsigned char i;
  	TMOD=0x20;				//设置定时器T1为方式2
  	SCON=0xc0;				//设置串口为方式3
  	PCON=0x00;  				//SMOD=0   
  TH1=0xfd;				//给T1赋初值,波特率设置为9600
  TL1=0xfd;
  TR1=1;				//启动定时器T1
  while(1)
  {	
  	for(i=0;i<8;i++)
     	{
  		Send(Tab[i]);
       	delay( );		//大约200ms发送一次数据
      }
  }
  }
  
void Send(unsigned char dat)		// 发送1字节数据的函数
  {		
  TB8=P; 				// 将偶校验位作为第9位数据发送
  SBUF=dat;
  while(TI==0); 			//检测TI,TI=0,未发送完
  ;					// 空操作
  TI=0; 				// 1字节发送完,TI清0
  }
 void delay (void) 		// 延时约200ms的函数
  {	
  	unsigned char m,n;
  	for(m=0;m<250;m++)
  	for(n=0;n<250;n++);
  } 

乙机接受:

 #include <reg51.h>
  sbit P=PSW^0;		// P位为PSW 寄存器的第0位,即奇偶校验位
  
  void main(void) 		//主函数
  {	
  	TMOD=0x20;		//设置定时器T1为方式2
  	SCON=0xd0;		//设置串口为方式3,允许接收REN=1
  	PCON=0x00;  		// SMOD=0  
  	TH1=0xfd;		//给定时器T1赋初值,波特率为9600
  	TL1=0xfd;
  	TR1=1;			//接通定时器T1
  	REN=1; 			//允许接收
 while(1)
  {	
  P1= Receive( );			//将接收到的数据送P1口显示
  }
  }
  
    unsigned char Receive(void)		//接收1字节数据的函数
  {	
  unsigned char dat;
  while(RI==0); 		//检测RI,RI=0,未接收完,则循环等待
  ;
  RI=0;			//已接收一帧数据,将RI清0
  ACC=SBUF;			//将接收缓冲器的数据存于ACC
  if(RB8==P) 			//只有偶校验成功才能往下执行,接收数据
  {	
  	dat=ACC;		//将接收缓冲器的数据存于dat
  	return dat;		//将接收的数据返回
  }
  }

五、单片机与pc通信 

#include <REGX52.H>
#include "stdio.h"
unsigned char ch;
unsigned char Flag=1;
void Delay(unsigned int xms)		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;
 
	while(xms--)
	{
		i = 2;
		j = 199;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}
 
void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFD;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFD;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
	EA=1;
	ES=1;
}
void UartSend()
{
		TI=1;
		puts("Hello C51");
		while(!TI);
		TI=0;
		Delay(2000);
}
 
void main()
{
	UartInit();
	while(1)
	{
		if(Flag==1)UartSend();
	}	
}
 
 
//串口中断函数模板
void UART_Routine()	interrupt 4 //串口中断
{
	if(RI==1)
	{
		RI=0;
		ch=SBUF;
		if(ch=='1')Flag=1;
		if(ch=='0')Flag=0;
	}
}

总结:本次实验了解了单片机定时器以及串口的使用,才疏学浅,若有错误,还请指正。

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52单片机可以使用定时器2来实现串口通信。下面是一种常见的实现方式: 1. 首先,需要设置定时器2的工作模式。在52单片机中,定时器2可以选择作为波特率发生器来生成串口通信所需的波特率。设置定时器2的工作模式,可以使用T2CON寄存器进行配置。 例如,下面的代码将定时器2设置为8位自动重装载模式,使用定时器2作为波特率发生器: ```c T2CON = 0x34; // 设置T2CON寄存器,启用定时器2,选择8位自动重装载模式 ``` 2. 接下来,需要设置波特率。波特率决定了串口通信的数据传输速率。根据串口通信的要求,选择合适的波特率,并使用RCAP2H和RCAP2L寄存器设置波特率发生器的重装载值。重装载值的计算公式为:重装载值 = (定时器2的时钟频率) / (波特率 x 32) - 1。 例如,下面的代码将波特率设置为9600: ```c RCAP2H = 0xFF; // 设置重装载值的高字节 RCAP2L = 0xDC; // 设置重装载值的低字节 ``` 3. 然后,需要使能串口通信。使用SCON寄存器进行配置,设置串口通信的工作模式和使能位。 例如,下面的代码将串口通信设置为8位数据位、1个停止位、无奇偶校验,并使能串口: ```c SCON = 0x50; // 设置SCON寄存器,选择8位数据位、1个停止位、无奇偶校验 ``` 4. 最后,启动定时器2。使用TR2位进行控制,将其设置为1即可启动定时器2。 例如,下面的代码启动定时器2: ```c TR2 = 1; // 启动定时器2 ``` 通过以上步骤,你就可以在52单片机中使用定时器2实现串口通信了。当定时器2每次溢出时,会产生一个中断,你可以在中断服务函数中处理串口通信的数据发送和接收操作。

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