记录一下自己一周的学习-CSDN博客

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这周进行了对stm32的学习，对GPIO有了一些了解。

GPIO简介：

GPIO（General Purpose Input Output）是通用输入输出口的简称，主要用于数字量的输入和输出，是微控制器中使用频率最高的外设。其可配置为8种输入输出模式。

引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V

输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等

输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

GPIO基本结构：

在STM32中所有的GPIO都是挂在APB2外设总线上，GPIO被分为了很多组（GPIOA,GPIOB...),每个GPIO都可以看作一个单独的子模块（端口），每个子模块（端口）都接有属于自己的16个引脚（如：PA0-PA15）。GPIO中包含了寄存器和驱动器，寄存器就是一段特殊的存储器，内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写，这样就能实现输出电平和读取电平的功能，并且GPIO也是通过寄存器来控制引脚的工作模式，输出寄存器输出1就会引脚输出高电平，输出0则引脚输出低电平。驱动器是用来负责增大驱动能力的。

GPIO的电路结构：

整个电路结构由三部分组成：端口寄存器组，输入/输出驱动器，引脚电路（从左往右的三个部分）。

GPIO的工作模式：

如图可以了解GPIO的工作模式

浮空输入：引脚电平状态不确定，完全由外部输入决定

上拉输入：引脚内部接上拉电阻，没有外部信号输入时，默认高电平

下拉输入：引脚内部接下拉电阻，没有外部信号输入时，默认低电平

推挽输出：P-MOS和N-MOS管轮流工作，可以输出高电平或低电平（我常用的）

开漏输出：P-MOS一直处于截止状态，只有N-MOS管工作，只能输出低电平

基于HAL库的一些GPIO函数介绍：

引脚初始化函数：HAL_GPIO_Init

该函数用于初始化GPIO并且是由CubeMX软件自动生成，至于如何初始化就看你CubeMX中如何设置的

引脚读取函数：HAL_GPIO_Readpin

该函数用于读取指定引脚的电平状态，需要用户自己调用。输入的两个参数，第一个是选择端口号即GPIOA/GPIOB/GPIOC，第二个是选择引脚号即PIN1/PIN2/PIN15

如：HAL_GPIO_ReadPin(Light_GPIO_Port,Light_Pin);

引脚写入函数：HAL_GPIO_WritePin

该函数用于设置引脚输出高电平或低电平，需要用户自己调用。输入的三个参数，第一个是选择端口号即GPIOA/B/C，第二个是选择引脚号即PIN1/2/15，第三个是输出高电平还是低电平。GPIO_PIN_RESET表示输出低电平，GPIO_PIN_SET表示输出高电平

如：HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);

引脚翻转函数：HAL_GPIO_TogglePin

如：HAL_GPIO_TogglePin(Light_GPIO_Port,Light_Pin);

该函数用于翻转引脚的电平状态，即原来是高电平，现在翻转为低电平，需要用户自己调用。输入的两个参数，第一个是选择端口号即GPIOA/GPIOB/GPIOC，第二个是选择引脚号即PIN1/PIN2/PIN15。

总结：

本次学习了GPIO，知道GPIO是什么，有什么功能，结构是怎么样的以及对GPIO的一些函数有了一定的了解。虽然了解这些知识都十分浅薄、基础，但对我而言这已经是一个进步了。原本在大一的时候，就学过一段时间STM32，但当时对模电，数电没有了解，什么都看不懂，越听越困导致学习的时候十分困难。现在大二了，学习数电，模电之后勉强能知道讲了什么，是什么个原理，就又燃起学习STM32的兴趣，希望以后能一直坚持吧。