HAL库的输入捕获以及ADC（基础）

输入捕获：

输入捕获简介：

IC（Input Capture）输入捕获 输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。 每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输入捕获通道 可配置为PWMI模式，同时测量频率和占空比 可配合主从触发模式，实现硬件全自动测量

输入捕获的HAL库配置：

1、选择对应引脚的时钟

2、选择时钟通道并改成输入模式

3、更改分频系数（PSC)

4、开启中断

输入捕获相关函数：

HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_1)【开启输入捕获】

（要写入的值：先确认哪个时钟，再选择哪个通道）

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)【捕获中断回调函数】

（写入捕获到之后，执行的函数）

注意：写完后要加上HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_1)重新开启一下定时器

ADC：

ADC简介：

ADC全称为Analog-to-Digital Converter，中文名称为模数转换器。ADC是一种将模拟信号转换为数字信号的电路设备，它在电子系统中扮演着非常重要的角色。（模拟信号转化为数字信号为了增强信号保密性，提高信号抗干扰能力，方便信号的传输和处理，以及提高信号的储存和复制效果）

模拟信号是以连续的方式变化的信号，例如声音、温度等，而数字信号是以离散的方式表示的信号，它是由“0”和“1”两种状态组成。ADC将模拟信号的大小和时间上的连续性转化为数字信号来进行处理，因此在很多电子系统中都需要使用ADC。

在单片机中ADC的用处：

单片机内部集成有ADC模块，我们可以通过配置单片机的寄存器操作，将外部的模拟信号输入到ADC输入端口，ADC会将其转换成数字信号，并将结果保存在特定的寄存器中。通过读取这些寄存器的值，我们就可以得到正在测量的模拟量的数字化值

 单片机中常使用ADC技术的应用包括温度和湿度测量、光强度检测、电压和电流测量、电池电量测量等。在这些应用中，ADC会将模拟量信号转换为数字信号，然后通过单片机内部的处理器进行处理、分析、存储等操作，实现各种不同的智能化应用。

ADC的HAL库配置：

在引脚配置中选择对应引脚并找到ADC_IN

在Analog功能中找到对应的ADC控制器，并开启对应的通道

其他参数不用改，以上是基础配置

下面是对配置的更多了解

1 单次转换模式：ADC只执行一次转换；

2 连续转换模式：转换结束之后马上开始新的转换；

3 扫描模式：ADC扫描被规则通道和注入通道选中的所有通道，在每个组的每个通道上执行单次转换。在每个转换结束时，这一组的下一个通道被自动转换。如果设置了CONT位（开启了连续 转换模式），转换不会在选择组的最后一个通道上停止，而是再次从选择组的第一个通道继续转换。

4 间断模式：触发一次，转换一个通道，在触发，在转换。在所选转换通道循环，由触发信号启动新一轮的转换，直到转换完成为止。

ADC通道在转换时分为规则通道和注入通道。

规则通道：规则通道相当于你正常运行的程序，就是正常执行程序
注入通道：注入通道可以打断规则通道，如果在规则通道转换过程中，有注入通道进行转换，那么就要先转换完注入通道，等注入通道转换完成后，再回到规则通道的转换流程

Scan Conversion Mode( 扫描模式 ) ：DISABLE  如果只是用了一个通道的话，DISABLE就可以了(也只能DISABLE)，如果使用了多个通道的话，会自动设置为ENABLE。 就是是否开启扫描模式

Continuous Conversion Mode(连续转换模式):ENABLE   设置为ENABLE，即连续转换。如果设置为DISABLE，则是单次转换。两者的区别在于连续转换直到所有的数据转换完成后才停止转换，而单次转换则只转换一次数据就停止，要再次触发转换才可以进行转换

Discontinuous Conversion Mode(间断模式):DISABLE  因为我们只用到了1个ADC,所以这个直接不使能即可

STM32F1的ADC最大的转换速率为1MHz(F4是2.4Msps),也就是说最快转换时间为1us，为了保证ADC转换结果的准确性，ADC的时钟最好不超过14M。T = 采样时间 (Sampling Time)+ 12.5个周期

ADC的使用：

可以重新写一个ADC的调用函数：

double getADC(ADC_HandleTypeDef*pin)
{
    unsigned int adc;
    HAL_ADC_Start(pin);//开启ADC
    adc=HAL_ADC_GetValue(pin);//读取ADC
    return adc*3.3/4096;//公式计算
}

使用函数时要注意选取对应的ADC控制器

如：getADC(&hadc1) ；getADC(&hadc2)

资料来源：

CSDN博主：Z小旋

原文链接：https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/99627062