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RSS订阅原创 XGZP040 气压传感器踩坑记：标称0-4V输出，实测只有10mV变化
摘要：在使用XGZP0400-40kPa气压传感器时，发现实际输出存在2.4V直流偏置且信号变化仅10mV，远低于标称的0-4V范围。为解决此问题，设计了一个基于LM358的差分放大电路，通过可调电阻消除偏置电压，并实现681倍放大。最终将10mV有效信号放大至2.68V变化范围，使输出符合STM32 ADC的采集要求。该方案有效提升了信号分辨率，解决了传感器输出异常的问题。
2026-04-01 15:39:45
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原创 学习日记二、ABB机器人DeviceNet总线与IO板配置
(ABB老版本IO板通讯配置为UNIT，新版本IO板通讯配置为DeviceNet device，此日记以新版本DeviceNet device进行学习)709-1 DeviceNet Master/Slave的使用需要有硬件DSQC1095 DeviceNet板。
2024-08-26 10:52:24
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原创 ABB RobotStudio 6.08 学习日记 一、构建工作站
RobotStudio是一种工程工具，用于ABB机器人的组态和编程，包括车间内的实际机 器人和PC上的虚拟机器人。这款应用程序用于机器人单元建模、离线编程和仿真。这套软件具备先进的建模与仿真功能，有助于直观展示多机器人控制、安全功能、三维 视觉和机器人远程监督。RobotStudio 的内置编程环境可实现机器人控制器的在线和离线编程。在线模式下， 软件连接到机器人控制器，而在离线模式下，则连接到虚拟控制器，这个虚拟控制器 在PC上仿真机器人控制器。（来自官方RobotStudio使用手册）
2024-08-23 15:56:48
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原创 ABB RobotStudio 6.08 安装包与教程
链接: https://pan.baidu.com/s/16EH0y4Tz2tPaZI16wDV2Lg 提取码: 9itv。
2024-08-22 10:48:43
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空空如也
空空如也
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