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原创 数模算法--层次分析法

归一化处理:[a b c]归一化处理得到[a/(a+b+c) b/(a+b+c) c/(a+b+c)])为了更好地加权,采用层次分析法(AHP,对复杂、模糊地问题做出决策地方法,适用于难以完全定量分析地问题)如果矩阵中每个元素>0,并且矩阵各行(列)成倍数关系,这个矩阵即一致矩阵.决策是指在面临多种方案时需要依据一定标准来选择某一套方案。如果是5的话,就是1/5.加权处理:给某一个指标加上权重。

2024-03-24 01:26:37 626

原创 Ubuntu22.04配置RoboCup3d环境

2024年的RoboCup3d比赛由于规则的更改导致Ubuntu版本更换,而Ubuntu由于版本更新到22.04LTS后导致部分依赖更新,使得现在CSDN上搜到的有关RoboCup环境配置的教程大多不适用。为了帮助初学者解决这个问题,特意写了这篇文章。(我第一次写类似文章,如果有错误,还望各位加以指正)

2024-03-08 23:46:33 2403 1

空空如也

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