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RSS订阅原创 licheepi系统的移植笔记
这是一篇licheepi系统的移植笔记ubuntu18.04 + TF卡(4G) + licheepi-nano(f1c100s)
2023-05-17 11:37:30
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原创 licheepi-nano系统的移植笔记（简易版）
百度网盘为您提供文件的网络备份、同步和分享服务。空间大、速度快、安全稳固，支持教育网加速，支持手机端。Win32DiskImager官方下载_Win32DiskImager绿色版下载-华军软件园。window11+ubuntu虚拟机+TF卡4G+licheepi-nano。2.下载一款镜像烧写工具，我选择的是Win32DiskImager。这个是官方的uboot文件，把它在Ubuntu下重新烧写一遍。下面进行烧写，打开Win32DiskImager。主引导扇区有问题，说明sd卡没有启动成功。
2023-05-16 23:09:00
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原创 ESP32+Arduino+阿里云+MQTT配置笔记
其中，ArduinoJson和PubSubClient可以在开发环境里直接搜索，安装就可以了。关于阿里云部分，参考第二篇教程就可以了，这些部分要修改。aliyun_mqtt这个搜不到，需要单独配置。下面这段代码是转载自第一篇文章，直接编译就行了。假设你已经有了一个开发Arduino的环境。下下来，解压，放在库文件所在目录。到这里，依赖就配置好了。主要参考了这两篇文章。
2023-05-13 18:20:34
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原创 关于平衡小车直立环+速度环调参时碰到的问题以及一些思考
真实的采样时间，是从定时器一次中断标志位清零到下一次中断标志位清零的时间。而为了防止中断溢出，我的定时器清零位放置在中断函数的末尾，也就是说，我实际的一次采样时间，是定时器的5ms+中断函数执行的时间。而由于MPU6050的I2C通信又是一个相对耗时的任务，所以我的实际的一次采样时间远大于5ms，这也就导致了无论怎么调节参数，小车都无法收敛，因为采样频率达不到要求。而我选择使用stm32的TIM3作为中断源，将采样函数方式在中断函数内，72M系统时钟，7199分频系数，49预装载值。
2023-04-03 20:45:12
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空空如也
空空如也
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