驱动开发（字符设备驱动的内部实现）

字符设备驱动相关函数接口及相关内容：

字符设备驱动对象结构体：struct cdev 

字符设备驱动对象申请空间：
（1）struct cdev cdev;//直接分配一个变量空间
（2）struct cdev *cdev=cdev_alloc();
struct cdev *cdev_alloc(void);//手动申请字符设备驱动对象空间
返回值：成功返回申请空间首地址，失败返回NULL

字符设备驱动对象的初始化：
void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops);
功能：实现字符设备驱动对象的部分初始化
参数：
cdev:字符设备驱动对象指针
fops:操作方法结构体指针
返回值：无

申请设备号：
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)
功能：   静态指定设备号
参数：
from:要申请的设备号
count:要申请的设备资源的数量
name:驱动名字
返回值：成功返回0，失败返回 错误码

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count,const char *name)
功能：动态申请一定范围内的设备号
参数：
dev：申请的设备号填充在这个变量中
baseminor:次设备号的起始值        
count:要申请的设备资源的数量
name:驱动名字
返回值：成功返回0，失败返回 错误码

将字符设备驱动对象注册进内核
int cdev_add(struct cdev *cdev, dev_t dev, unsigned count);
参数：
cdev:字符设备驱动对象指针
dev:申请的设备号的起始值
count：设备数量
返回值：成功返回0，失败返回错误码

void cdev_del(struct cdev *);
功能：字符设备驱动对象的注销
参数：字符设备驱动对象指针
返回值：无

void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)
功能：释放申请的设备号
参数：
from:要释放的设备号
count:设备的数量
返回值:无

void kfree(void *p)
功能：释放对象空间
参数：
p:对象空间首地址

过程：open函数被调用时内核自动根据open函数传递的文件路径找到文件inode号，内核通过sys_open函数找到对应的struct  inode结构体（文件信息结构体），由于使用字符设备驱动，找到struct  inode结构体中的struct cdev结构体（字符设备驱动结构体），然后找到其中的struct  file_openations结构体（操作方法结构体），按照方法依次申请字符设备驱动空间，初始化结构体成员，将字符设备驱动对象注册进内核等等，即回调mycdev_open()函数，结束时依次注销字符设备驱动对象即可。

分步注册流程代码示例：

static int __init mycdev_init(void)
{
    int ret,i;
    //1.分配对象空间
    cdev=cdev_alloc();
    if(cdev==NULL)
    {
        printk("分配字符设备驱动对象失败\n");
        ret=-EFAULT;
        goto OUT1;
    }
    printk("分配对象空间成功\n");
    //2.初始化对象
    cdev_init(cdev,&fops);
    //3.申请设备号
    if(major>0)//静态指定设备号
    {
        ret= register_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3,"myled");
        if(ret)
        {
            printk("静态指定设备号失败\n");
            goto OUT2;
        }
    }
    else if(major==0)//动态申请设备号
    {
        ret=alloc_chrdev_region(&devno,minor,3,"myled");
        if(ret)
        {
            printk("动态申请设备号失败\n");
            goto OUT2;
        }
        //获取主设备号和次设备号
        major=MAJOR(devno);
        minor=MINOR(devno);
    }
    printk("申请设备号成功\n");
    //4.注册字符设备驱动对象
    ret=cdev_add(cdev,MKDEV(major,minor),3);
    if(ret)
    {
        printk("注册字符设备驱动对象失败\n");
        goto OUT3;
    }
    printk("注册字符设备驱动对象成功\n");
    //向上提交目录
    cls=class_create(THIS_MODULE,"myled");
    if(IS_ERR(cls))
    {
        printk("向上提交目录失败\n");
        ret=-PTR_ERR(cls);
        goto OUT4;
    }
    printk("向上提交目录成功\n");
    //向上提交设备节点信息
    for(i=0;i<3;i++)
    {
         dev=device_create(cls,NULL,MKDEV(major,i),NULL,"myled%d",i);
         if(IS_ERR(dev))
         {
            ret=-PTR_ERR(dev);
            goto OUT5;
         }
    }
    printk("向上提交设备节点成功\n");
    //完成硬件寄存器地址的映射以及初始化
    return 0;
OUT5:
    //释放已经申请的设备节点信息
    for(--i;i>=0;i--)
    {
        device_destroy(cls,MKDEV(major,i));
    }
    //释放目录空间
    class_destroy(cls);
OUT4:
    //注销字符设备驱动对象
    cdev_del(cdev);
OUT3:
    //释放设备号
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3);
OUT2:
//释放对象空间
    kfree(cdev);
OUT1:
    return ret;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //销毁设备节点
    int i;
    for(i=0;i<3;i++)
    {
        device_destroy(cls,MKDEV(major,i));
    }
    //释放目录空间
    class_destroy(cls);
    //1.注销字符设备驱动对象
     cdev_del(cdev);
    //2.释放设备号
     unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3);
    //3.释放对象空间
     kfree(cdev);
}