LED灯驱动实验

最新推荐文章于 2024-08-10 11:29:13 发布

y_xuan1999

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分类专栏：驱动开发文章标签：驱动开发

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74205826/article/details/131195744

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该代码实现了一个Linux内核模块，用于管理GPIO端口。它包括设备打开、读写操作，通过字符设备接口与用户空间交互，控制GPIO状态。代码中使用ioremap进行内存映射，并处理GPIOE和GPIOF的ODR寄存器以切换LED状态。

摘要由CSDN通过智能技术生成

mycdev.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>

#include <linux/io.h>
#include "led.h"

unsigned int major;
char kbuf[128] = {0};

//定义指针指向映射后的虚拟内存首地址
unsigned int *vir1_modere;
unsigned int *vir2_modere;
unsigned int *vir_moderf;
unsigned int *vir1_odre;
unsigned int *vir2_odre;
unsigned int *vir_odrf;
unsigned int *vir_rcce;
unsigned int *vir_rccf;

int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}

ssize_t mycdev_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *iof)
{
    int ret;
    //向用户拷贝
    if(size>sizeof(kbuf))
    size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_to_user(ubuf,kbuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("copy to user filed\n");
        return -EIO;
    }
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}

ssize_t mycdev_write(struct file *file,const char *ubuf, size_t size,loff_t *iof)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
     int ret;
    //从用户拷贝
    if(size>sizeof(kbuf))
        size=sizeof(kbuf);
    ret=copy_from_user(kbuf,ubuf,size);
    if(ret)
    {
        printk("copy from user filed\n");
        return -EIO;
    }
    
    switch(kbuf[0])
    {
        case '1':
        if(kbuf[1] == '1')
        (*vir1_odre) |= (0x1 << 10);
        else if(kbuf[1] == '0')
        (*vir1_odre) &= (~(0x1 << 10));
        break;
        case '2':
        if(kbuf[1] == '1')
        (*vir_odrf) |= (0x1 << 10);
        else if(kbuf[1] == '0')
        (*vir_odrf) &= (~(0x1 << 10));
        break;
        case '3':
        if(kbuf[1] == '1')
        (*vir2_odre) |= (0x1 << 8);
        else if(kbuf[1] == '0')
        (*vir2_odre) &= (~(0x1 << 8));
        break;
        default:
        printk("输入误，重新选择\n");
        break;
    }
  
    return 0;
}

int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
    return 0;
}

//定义一个操作方法结构体变量并且初始化
struct file_operations fops={
    .open=mycdev_open,
    .read=mycdev_read,
    .write=mycdev_write,
    .release=mycdev_close,
};


//入口函数
static int __init mycdev_init(void)
{
    //字符设备驱动的注册
    major=register_chrdev(0,"mycdev",&fops);
    if(major<0)
    {
        printk("字符设备驱动注册失败\n");
        return major;
    }

    printk("字符设备驱动注册成功major=%d\n",major);

    //GPIOE内存地址映射
    vir1_modere = ioremap(GPIOE_MODER, 4);
    if(vir1_modere == NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败\n");
        return -EFAULT;
    }
    
    vir1_odre = ioremap(GPIOE_ODR, 4);
    if(vir1_odre == NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败\n");
        return -EFAULT;
    }

    vir2_modere = ioremap(GPIOE_MODER, 4);
    if(vir2_modere == NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败\n");
        return -EFAULT;
    }

    vir2_odre = ioremap(GPIOE_ODR, 4);
    if(vir2_odre == NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败\n");
        return -EFAULT;
    }

    vir_rcce = ioremap(RCC, 4);
    if(vir_rcce == NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败\n");
        return -EFAULT;
    }

    vir_rccf = ioremap(RCC, 4);
    if(vir_rccf == NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败\n");
        return -EFAULT;
    }

    //GPIOF内存地址映射
    vir_moderf = ioremap(GPIOF_MODER, 4);
    if(vir_moderf == NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败\n");
        return -EFAULT;
    }

    vir_odrf = ioremap(GPIOF_ODR, 4);
    if(vir_odrf == NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败\n");
        return -EFAULT;
    }
    printk("物理内存映射为虚拟内存成功\n");

    //相关寄存器初始化
    (*vir_rcce) |= (0x1 << 4);
    (*vir_rccf) |= (0x1 << 5);
    //GPIOE
    //PE10
    (*vir1_modere) &= (~(0x3 << 20));
    (*vir1_modere) |= (0x1 << 20);
    (*vir1_odre) &= (~(0x1 << 10));
    //PE8
    (*vir2_modere) &= (~(0x1 << 17));
    (*vir2_modere) |= (0x1 << 16);
    (*vir2_odre) &= (~(0x1 << 8));
    //GPIOF
    (*vir_moderf) &= (~(0x3 << 20));
    (*vir_moderf) |= (0x1 << 20);
    (*vir_odrf) &= (~(0x1 << 10));
    /*
   //进行LED1相关寄存器地址映射
    vir_moder=ioremap(PHY_MODER,4);
    if(vir_moder==NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败\n");
        return -EFAULT;
    }
    vir_odr=ioremap(PHY_ODR,4);
    if(vir_odr==NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败\n");
        return -EFAULT;
    }
    vir_rcc=ioremap(PHY_RCC,4);
    if(vir_rcc==NULL)
    {
        printk("物理内存映射失败\n");
        return -EFAULT;
    }
    printk("物理内存映射为虚拟内存成功\n");
    //相关寄存器初始化
    (*vir_rcc) |= (0X1<<4);//GPIOE使能
    (*vir_moder) &= (~(0X3<<20));//设置为输出
    (*vir_moder) |=(0X1<<20);
    (*vir_odr) &= (~(0X1<<10));//灭灯
    */
    printk("相关寄存器初始化成功\n");
    return 0;
}

//出口函数
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //内存取消映射
    iounmap(vir_rcce);
    iounmap(vir_rccf);
    iounmap(vir1_odre);
    iounmap(vir2_odre);
    iounmap(vir_odrf);
    iounmap(vir1_modere);
    iounmap(vir2_modere);
    iounmap(vir_moderf);
    //字符设备驱动的注销
    unregister_chrdev(major,"mycdev");
}

//用于声明当前内核模块入口函数的位置
module_init(mycdev_init);
//用于声明当前内核模块出口函数的位置
module_exit(mycdev_exit);
//声明当前内核模块遵循GPL协议
MODULE_LICENSE("GPL");

led.h

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

#define RCC          0x50000A28
#define GPIOF_MODER  0x50007000
#define GPIOE_MODER  0X50006000
#define GPIOE_ODR    0X50006014
#define GPIOF_ODR    0X50007014

#endif

test.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>

int main(int argc,const char * argv[])
{
    char buf[128] = {0};
    int fd=open("/dev/mycdev",O_RDWR);//为了调用驱动中的mycdev_open
    if(fd<0)
    {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }
    
    while(1)
    {
        printf("请输入两位控制码（10--> 1：一号灯；0-->灯灭）：");
        fgets(buf,sizeof(buf),stdin);//从终端读取字符串
        buf[strlen(buf)-1]='\0';//用‘\0’替换末尾的'\n'
        write(fd,buf,sizeof(buf));
        memset(buf,0,sizeof(buf));//清空buf
        read(fd,buf,sizeof(buf));
        printf("buf: %s\n",buf);
    }

    close(fd); 
    return 0;
}

效果