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原创 Factory Io智能工厂联合西门子1200 PLC仿真,控制单台机械手和两台工位机械手上下料

Factory Io智能工厂联合西门子1200 PLC仿真,控制单台机械手和两台工位机械手上下料,出售为博途软件安装包+1200联合factory IO仿真程序+ Factory IO安装包直接打开建立通信可以直接仿真,有简单逻辑单台控制,单台控制顺序功能图可以参考图片,双工位逻辑是模板型,可以直接嵌套公式建立多台工位机械手。程序套用可以看图片展示,做一个简单修改直接按照前面套用即可。程序带Factory IO通信。

2022-10-13 09:08:03 2079

原创 BMS仿真电池平衡控制策略仿真similink 动力电池管理系统仿真 BMS + Battery Simulink 控制策略模型

BMS算法模型包含状态切换模型、SOC估计模型(提供算法说明文档)、电池平衡模型、功率限制模型等,动力电池物理模型包含两种结构的电池模型。动力电池管理系统仿真 BMS + Battery Simulink 控制策略模型, 动力电池物理模型,需求说明文档。通过上述模型可以实现动力电池系统的闭环仿真测试,亦可根据自身需求进行算法的更新并进行测试验证。BMS仿真电池平衡控制策略仿真similink。需要直接联系,售出不退,不提供。

2022-10-13 09:07:08 636

原创 含风光水的虚拟电厂与配电公司协调调度模型 在电力市场中可以用来描述不确定性,用场景分析法

主要内容:代码主要做的是风电、光伏以及电价场景不确定性模拟,首先由一组确定性的方案,生成50种光伏场景,为了避免大规模光伏场景造成的计算困难问题,采用基于概率距离快速削减算法的场景削减法,将场景削减至5个,运行后直接给出削减后的场景以及生成的场景,并给出相应的概率,可移植以及可应用性非常强!参考文档:《含风光水的虚拟电厂与配电公司协调调度模型》完全复现场景削减部分。关键词:风光场景生成 场景削减 概率距离削减法 蒙特卡洛法26。在电力市场中可以用来描述不确定性,用场景分析法。仿真平台:MATLAB平台。

2022-10-13 09:06:14 447

原创 基于串行并行ADMM算法的主从配电网分布式优化控制研究

主要内容:代码主要做的是一个配电网分布式调度的问题,模型参考的是主动配电网的无功优化控制模型,在具体的配电网分区上与之有些许不同,具体看代码的注释,在完成配电网基本优化模型的构建后,参考文档2,构建了基于串行ADMM和并行ADMM算法的分布式求解方法,更加创新,而且求解的效果更好。2)《基于串行和并行 ADMM 算法的电—气能量流分布式协同优化》参考串行和并行ADMM。关键词:ADMM 串行并行算法 主动配电网 无功优化 分布式优化。1)《主动配电网分布式无功优化控制方法》参考配电网优化模型;

2022-10-13 09:02:37 230

原创 单相PWM整流器两种控制策略实现(交流220V-直流350V整流)仿真,分别采用直接电流控制(PR控制器)与虚拟dq控制(PI控制器)实现

单相PWM整流器两种控制策略实现(交流220V-直流350V整流)仿真,分别采用直接电流控制(PR控制器)与虚拟dq控制(PI控制器)实现,两个仿真动稳态性能良好,附带仿真介绍文档,详细讲述仿真搭建过程,并附带参考文献与原理出处,内容详实,适合电力电子入门仿真参考。

2022-10-13 09:01:24 1431

原创 光储并网VSG系统Matlab/simulink仿真模型 系统前级直流部分包括光伏阵列、变换器、储能系统和双向dcdc变换器,后级交流子系统包括逆变器LC滤波器,交流负载

光储并网VSG系统在稳态时可以保持系统的频率维持在50Hz,当负荷突增导致频率突然下降时,在VSG控制下经过短暂的动态过程,系统频率恢复至额定值,系统稳定运行,VSGPref为20kW,Qref为0。系统前级直流部分包括光伏阵列、变换器、储能系统和双向dcdc变换器,后级交流子系统包括逆变器LC滤波器,交流负载。光储并网VSG系统Matlab/simulink仿真模型,附参考文献。

2022-10-13 08:58:49 1006

原创 无感Foc控制 滑模观测器smo 永磁同步电机正弦波控制方案 直流无刷电机 提供stm32 和 dsp源码

无感Foc控制 滑模观测器smo 永磁同步电机正弦波控制方案 直流无刷电机。含有原理图,smo推导过程,simulink仿真模型。对电机参数不敏感,50%误差依然控制稳定!全开源c代码,全开源,启动顺滑,很有参考价值。提供keil完整工程,不是st电机库!算法采用滑膜观测器,启动采用Vf,提供stm32 和 dsp源码!带有电流速度双闭环的pid程序。

2022-10-13 08:56:06 516

原创 永磁同步电机无感foc 磁链观测器 位置估算源码 正弦波控制方案

速度估算位置估算的代码所使用变量全部用实际值单位,能非常直观的了解无感控制电机模型,使用简短的代码实现完整的无感控制位置速度观测器。多年经验的工程师写磁链法无感位置控制代码,提供 雅特力 at32平台工程源码。程序使用了ti的foc框架,观测器使用磁链观测器,代码源码,开源的。电流环pi参数自动计算,还有很多丰富的功能,了解清楚后,直接联系。代码有注释,可读性好,变量取名易懂,标注了单位,模块间完全解耦。直流无刷电机无感foc源码,无感foc算法源码。提供完整的观测器文档,供感您参考。观测器是磁链观测器。

2022-10-13 08:55:28 1752

原创 成熟可量产变频器方案,变频器生产方案, 变频器源码

第三套和第四套:基于TI 28035的品牌(某川)成熟量产变频器资料,md380,md500E,有原理图,PCB(PADS9.5打开),解析文档,仿真资料,包含pmsm的foc控制算法,电阻、电感、磁链等参数的辩识算法,死区补偿算法过调制处理算法,弱磁控制算法,无感FOC控制算法,电流环自整定算法,磁链观测器算法。第九套方案:大品牌(某腾)变频器,CHE100,基于TI 2406,源码,原理图,PCB,BOM都有!第六套方案:基于TI 28335的成熟品牌(某腾)变频器方案,GD300,源码,原理图都有!

2022-10-13 08:53:58 1043

原创 电力系统调度 源荷不确定性matlab 参照考虑源荷两侧不确定性的含风电的低碳调度,引入模糊机会约束,程序包括储能、风光、火电机组及水电机组,解决了目标函数含有分类特征的约束问题

内容:参照考虑源荷两侧不确定性的含风电的低碳调度,引入模糊机会约束,程序包括储能、风光、火电机组及水电机组,解决了目标函数含有分类特征的约束问题、非线性约束/目标的线性转化问题,且考虑了机组的启停时间约束,目标函数考虑运行成本、弃风弃光和碳成本,有详细的资料,程序完整性好、模块化编程、注释清楚、方便学习!程序语言:matlab+yalmip(可适用cplex或者gurobi作为求解器)电力系统调度 源荷不确定性matlab。

2022-10-13 08:48:52 149

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