无感Foc控制 滑模观测器smo 永磁同步电机正弦波控制方案 直流无刷电机
提供stm32 和 dsp源码!
提供keil完整工程,不是st电机库!!!
对电机参数不敏感,50%误差依然控制稳定!!!
带有电流速度双闭环的pid程序。
算法采用滑膜观测器,启动采用Vf,
全开源c代码,全开源,启动顺滑,很有参考价值。
含有原理图,smo推导过程,simulink仿真模型。
。
ID:9832682724698889小明电控
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