该博客详细介绍了如何使用西门子1500PLC（CPU 1516F-3 PN/DP）和TP1500精智面板进行机器人焊接程序的实现。内容包括梯形图和SCL编程，涉及多个智能设备的Profinet通讯，如：ET200SP、Festo模块、Fanuc机器人、G120变频器和电能管理仪表。此外，还涵盖了GRAPH顺控程序、RFID总线模组通讯以及与MES系统的集成。程序设计结构清晰，适合学习和参考。
西门子1500PLC机器人焊接程序(西门子PLC+西门子触摸屏)
触摸屏:TP1500 精智面板
PLC:CPU 1516F-3 PN/DP
程序:梯形图+SCL
PS:注释详细
1台西门子1500PLC程序
2台西门子触摸屏TP1500程序
9个智能远程终端ET200SP Profinet连接
15个Festo智能模块Profinet通讯
10台Fanuc发那科机器人Profinet通讯
3台G120变频器Profinet通讯
2台智能电能管理仪表PAC3200
4个GRAPH顺控程序
图尔克RFID总线模组通讯
和MES系统通讯，西门子安全模块
程序经典，结构清晰，SCL算法，堆栈，梯形图
ID:648675977967811
两百岁熊孩子
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