一篇文带你详解Linux Regmap 子系统_linux regmap子系统-CSDN博客

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本文介绍了Linux Regmap子系统，旨在解决I2C和SPI驱动中的寄存器操作冗余问题，提供统一的访问接口，提高代码复用性和驱动移植性。Regmap包括底层物理总线、核心层和API抽象层，支持多种物理总线如I2C和SPI，并提供regmap_read、regmap_write等操作函数。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言：

学习 I2C 和 SPI 驱动的时候，针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候，为此引入了 Regmap 子系统，今天小生就给大家伙讲讲啥是regmap！

1、什么是 Regmap

Linux 下大部分设备的驱动开发都是操作其内部寄存器，比如 I2C/SPI 设备的本质都是一样的，通过 I2C/SPI 接口读写芯片内部寄存器。芯片内部寄存器也是同样的道理，比如 I.MX6ULL的 PWM、定时器等外设初始化，最终都是要落到寄存器的设置上。

Linux 下使用 i2c_transfer 来读写 I2C 设备中的寄存器，SPI 接口的话使用 spi_write/spi_read等。I2C/SPI 芯片又非常的多，因此 Linux 内核里面就会充斥了大量的 i2c_transfer 这类的冗余代码，再者，代码的复用性也会降低。比如 icm20608 这个芯片既支持 I2C 接口，也支持 SPI 接口。假设我们在产品设计阶段一开始将 icm20608 设计为 SPI 接口，但是后面发现 SPI 接口不够用，或者 SOC 的引脚不够用，我们需要将 icm20608 改为 I2C 接口。这个时候 icm20608 的驱动就要大改，我们需要将 SPI 接口函数换为 I2C 的，工作量比较大。

基于代码复用的原则，Linux 内核引入了 regmap 模型，regmap 将寄存器访问的共同逻辑抽象出来，驱动开发人员不需要再去纠结使用 SPI 或者 I2C