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配置IKFAST求解器，装openrave装了一天终于在差三分钟十一点的时候出来了界面。ubuntu18的boost默认1.65，但是好像和openrave不匹配，换成了1.58。如果后续使用没问题就来详细填坑。
2022-05-15 23:08:37
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原创 ROS机械臂模型的调试
用传感器串口输出数据控制虚拟机ROS中的6DOF机械臂模型。（每次重新调试都需要一定的时间熟悉过程，所以记录一下。不记录代码只记录调试过程）串口配置传感器通过USB转TTL模块接到电脑，在虚拟机终端，输入： ls -l /dev/ttyUSB*查看串口信息（假设串口是USB0）；增加串口访问权限：sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0。工作空间文件结构工作空间src下有3个package，分别是：description（内含机械臂模型urdf文件）、moveit_con
2022-04-18 10:40:35
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原创 Unity3D UDP通信
补一下前面遇到的问题最近在做树莓派与Unity3D的UDP通信，树莓派通过网线连接电脑，设置网络共享。树莓派作为客户端（python），Unity3D作为服务端（C#）。在学习过程中遇到了以下两个问题：1、在根据B站视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Bt4y1Q7uW?spm_id_from=333.337.search-card.all.click学习python的UDP通信时，生成不了exe文件。解决方法：关掉360。2、在反复确认Unity3D端
2022-04-01 11:41:57
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原创 unity报错NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object
在做unity3d的UDP通信时，遇到了该的错误。之前初始化用的Start()，运行正常，某天突然报错，后面看到了文章https://blog.csdn.net/u011185231/article/details/49523293?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164845329016780265485379%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522
2022-03-28 16:00:07
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原创 windows找不到树莓派IP地址
树莓派用网线连接电脑，第一次正常，而第二次用arp -a找不到树莓派的地址，网上查资料，网络共享关闭再重新打开依旧找不到，后来发现网络出以太网一直显示正在识别，把以太网禁用，再重新启用后就可以了。...
2021-10-10 21:36:48
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原创 ROS中用.xacro的方式建机器人报错
一直显示no link elements found in urdf file 和 robot_state_publisher process has died.卡了很久了，一直找不到问题在哪，求大佬指教????
2020-09-16 19:37:07
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原创 2020-09-13
joint_state_publisher 面板安装后依旧无法显示解决方案:把launch文件中的joint_state_publisher全部改为joint_state_publisher_gui
2020-09-13 18:40:05
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原创 Python学习--Task12：模块
导入模块import 模块名；from 模块名 import 函数名；import 模块名 as 新名字。import Temperatureprint("32摄氏度=%.2f华氏度"%Temperature.c2f(32))#小数点后打印两位from Temperature import c2fprint("32摄氏度=%.2f华氏度"%c2f(32))#小数点后...
2019-11-07 21:45:31
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原创 Python学习--Task11：魔法方法
一、构造和析构__init__()>>>class Rectangle: def __init__(self,x,y):#__init__返回None self.x=x self.y=y def getPerl(self): return (self.x+self.y)*2 ...
2019-11-04 21:44:06
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原创 Python学习--Task10：类和对象
一、概念1. 对象对象=属性+方法。通常将对象划分为两部分：静态部分和动态部分。静态部分被称为“属性”，这些属性不仅是不能被忽视的而且是不能被忽视的，如人的性别；动态部分指的是对象的行为，如人可以行走。2. 类类是封装对象的属性和行为的载体。在python语言中，类是一种抽象概念，如定义一个大雁类，在该类中，可以定义每个对象共有的属性和方法；而一只要从北方飞往南方的大雁则是大雁类的一个对象...
2019-11-02 22:09:44
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原创 Python学习--Task09：else与with语句
else语句if-elsewhile-elsedef ShowMaxFactor(num): count=num//2 while count>1: if num % count ==0: print("%d最大的约数%d" % (num,count)) break count-=1 ...
2019-10-31 10:03:06
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原创 Python学习--Task08：异常处理
Python标准异常总结：异常描述AssertionError断言语句(assert)失败AttributeError尝试访问未知的对象属性EOFErrorinput()读取到EOF却没有接收到任何数据FloatingPointError浮点计算错误GeneratorExitgenerator.close()方法被调用的时候Import...
2019-10-30 11:56:25
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原创 Python学习--Task07：文件与文件系统
文件open()函数打开文件#一般格式open(file, mode='r')#完整格式open(file, mode='r', buffering=-1, encoding=None, errors=None, newline=None, closefd=True, opener=None)打开模式执行操作‘r’以只读方式打开文件‘w’以写入的方式打...
2019-10-29 21:44:21
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原创 Python学习--Task06：字典与集合
字典1、创建并访问字典字典是另一种可变容器模型，且可存储任意类型对象。创建字典的一般格式：d = {key1 : value1, key2 : value2 }实例：dict1={"李宁":"一切皆有可能","耐克":"Just do it","阿迪达斯":"Impossible is nothing"}print("李宁的口号是：",dict1["李宁"])dict2={1:"o...
2019-10-27 22:58:45
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原创 Python学习--Task05：函数与Lambda表达式（待补充）
函数1、定义一个函数函数代码块以 def 关键词开头，后接函数标识符名称和圆括号 ()。任何传入参数和自变量必须放在圆括号中间，圆括号之间可以用于定义参数。函数的第一行语句可以选择性地使用文档字符串—用于存放函数说明。函数内容以冒号起始，并且缩进。return [表达式] 结束函数，选择性地返回一个值给调用方。不带表达式的return相当于返回 None。例1def hello...
2019-10-26 21:57:07
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原创 Python学习--Task04：字符串与序列
字符串1、字符串基本操作字符串中索引字符str="I Love NCEPU"print(str[3])print(str[:6])输出：oI Love注：空格也算一个字符。拼接字符串：运用切片的方法插入字符串：str="I Love NCEPU"str1=str[:6]+"插入的字符串"+str[6:]print(str1)2、字符串奇葩内置方法capitalize...
2019-10-25 21:23:36
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原创 Python学习--Task03：列表与元组
列表是最常用的Python数据类型，它可以作为一个方括号内的逗号分隔值出现。列表的数据项不需要具有相同的类型。创建一个列表，只要把逗号分隔的不同的数据项使用方括号括起来即可。1. 构建列表number=[1,2,3,4,5]#一般列表print(number)list=["ncepu",123,2.2,True,[1,2,3]]#混合列表print(list)empty=[]#空列...
2019-10-22 22:00:14
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原创 Python学习--Task02：条件与循环
1.条件语句if语句Python中if语句的一般形式如下所示：if condition_1: statement_block_1elif condition_2: statement_block_2else: statement_block_3如果 “condition_1” 为 True 将执行 “statement_block_1” 块语句如果 “cond...
2019-10-21 19:56:06
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原创 Python学习--Task01:变量、运算符与数据类型
Python基础语法1.注释单行注释以“#”开头#注释一print("hello world")#注释二：python语言中，""与''用法相同多行注释可以用#、’’’、或"""#注释一#注释二'''注释三注释四'''"""注释五注释六"""print("hello world!")2.多行语句如果语句很长，我们可以使用反斜杠()来实现多行语句:t...
2019-10-20 21:41:37
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