浅析linux 系统进程冻结（freezing of task）

1 概述

进程冻结是当系统hibernate或者suspend时，对进程进行暂停挂起的一种机制，后面主要以hibernate为例进行介绍。那么为什么要在hibernate或者suspend时需要把进程冻结呢？主要是出于如下的原因：

1. 防止文件系统被修改后无法恢复。假设没有进程冻结操作，那么在hibernate时，进程可能会在hibernation image镜像生成后依然修改文件系统，这就导致当系统从hibernate镜像resume时这部分的修改丢失，更严重的可能导致无法从hibernate image恢复文件系统数据。
2. hibernation image生成需要足够的内存空间，为了保证内存回收后不被其他进程再申请走，因此需要先对进程进行冻结，然后在生成hibernation image。
3. 防止进程在系统suspend或者hibernate之后继续访问已经休眠的设备
4. 防止用户空间进程需要针对suspend或者hibernate状态做相应的处理，有了进程冻结之后，suspend和hibernate对于用户空间进程来说完全是透明的，不用特殊做处理。

2 相关变量和接口

有3个 per-task 的 flag 用于描述进程冻结状态：
PF_NOFREEZE：如果置位表示该进程不会被冻结，为0表示进程需要在suspend或者hibernate时被冻结
PF_FROZEN：表示进程已经处于冻结状态
PF_FREEZER_SKIP：附加备用状态

3个重要的全局变量：
system_freezing_cnt：大于 0 表示系统进入了冻结状态
pm_freezing： true 表示用户进程被冻结
pm_nosig_freezing： true 表示内核进程和 workqueue 被冻结

重要的函数API：

freeze_processes():
-冻结用户态进程，内部会调用try_to_freeze_tasks(true)。
 
freeze_kernel_threads():
-冻结内核线程，内核会调用try_to_freeze_tasks(false)（实际上是冻结所有进程，因为也会扫描用户态进程）
 
thaw_kernel_threads():
 -解冻内核线程
 
thaw_processes():
  -解冻所有进程（包括内核线程和用户态进程）

3 如何请求冻结一个进程 try_to_freeze_tasks()【核心】

freeze_processes 和 freeze_kernel_threads 最终都会调用到一个关键函数 try_to_freeze_tasks

static int try_to_freeze_tasks(bool user_only)
{
    struct task_struct *g, *p;
    unsigned long end_time;
    unsigned int todo;
    bool wq_busy = false;
    ktime_t start, end, elapsed;
    unsigned int elapsed_msecs;
    bool wakeup = false;
    int sleep_usecs = USEC_PER_MSEC;
#ifdef CONFIG_PM_SLEEP
    char suspend_abort[MAX_SUSPEND_ABORT_LEN];
#endif
 
    start = ktime_get_boottime();
 
    end_time = jiffies + msecs_to_jiffies(freeze_timeout_msecs);
 
    if (!user_only)  //根据传入的参数判断是否只冻结用户态进程
        freeze_workqueues_begin();  //如果为false，则冻结WQ_FREEZABLE类型的workqueue
 
    while (true) {
        todo = 0;
        read_lock(&ta