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1.AVL树的概念
二叉搜索树虽可以缩短查找的效率，但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树，查找元素相当于在顺序表中搜索元素，效率低下。因此，两位俄罗斯的数学家G.M.Adelson-Velskii和E.M.Landis在1962年发明了一种解决上述问题的方法：当向二叉搜索树中插入新结点后，如果能保证每个结点的左右子树高度之差的绝对值不超过1（需要对树中的结点进行调整），即可降低树的高度，从而减少平均搜索长度。
一棵AVL树或者是空树，或者是具有以下性质的二叉搜索树：
- 它的左右子树都是
AVL树- 左右子树高度之差（简称平衡因子）的绝对值不超过
1（-1/0/1）
如果一棵二叉搜索树是高度平衡的，它就是AVL树。如果它有n个结点，其高度可保持在
O
(
l
o
g
2
n
)
O(log_2 n)
O(log2n) ，搜索时间复杂度O(
l
o
g
2
n
log_2 n
log2n)
2.AVL树模拟实现
2.1AVL树节点的定义
struct AVLTreeNode
{
pair<K, V> _kv;
AVLTreeNode<K, V>* _left; //该节点的左孩子
AVLTreeNode<K, V>* _right; //该节点的右孩子
AVLTreeNode<K, V>* _parent; //该节点的双亲
int _bf;//该节点的平衡因子
AVLTreeNode(const pair<K,V>& kv)
:_left(nullptr)
,_right(nullptr)
,_parent(nullptr)
,_kv(kv)
,_bf(0)
{}
};
2.2AVL的插入
假设下面这棵树是我们最开始AVL树，接下来我们需要对其进行节点的插入，并针对不同的情况有不同的处理情况
1.新增节点在parent节点的左边，parent的平衡因子减一（减减）
2.新增节点在parent节点的右边，parent的平衡因子加一（加加）
3.更新parent平衡因子==0，说明parent所在的子树的高度不变，不会再影响祖先，不用继续沿着到root的路径继续往上更新，插入结束
4.更新后
parent平衡因子==1 or -1，说明parent所在的子树的高度变化，会再影响祖先，需要继续沿着到root的路径继续往上更新
5.更新后parent平衡因子==2 or -2，说明parent所在的子树的高度变化且不平衡，对parent所在子树进行旋转，让子树平衡，插入结束（涉及旋转下面将分情况进行讲解）
6.更新到根节点，没有出现parent平衡因子==2 or -2的情况更新结束
2.3AVL树的旋转
旋转的时候涉及的问题：
旋转之后的树需要满足两个条件：1.保持这棵树是二叉搜索树；2.变成平衡树（AVL树），且降低这个子树的高度
2.3.1左单旋
当更新parent（30）节点的平衡因子为2，cur（60）节点的平衡因子为1，造成parent（30）所在子树右边高，需要进行左单旋
以下是h等于0和h等于1的具象图：
根据上面两种右边子树比较高的情况，需要将cur的左子树链接成为parent的右子树，让parent链接成为cur的左子树。情况一：插入之前，AVL树高度为1；插入节点后，树高度为2，旋转之后，树高度为1且达到平衡，不用继续沿着到root的路径继续往上更新，插入结束；情况二：插入之前，AVL树高度为2；插入节点后，树高度为3；旋转之后，树高度为2且达到平衡，不用继续沿着到root的路径继续往上更新，插入结束。
代码如下：
void RotateL(Node* parent)
{
Node* cur = parent->_right;
Node* curleft = cur->_left;
//curleft成为parent的右边
parent->_right = curleft;
//curleft可能为空
if (curleft)
{
//改变curleft父指针的指向
curleft->_parent = parent;
}
//parent成为cur的左边
cur->_left = parent;
//记录parent的父节点指针
Node* ppnode = parent->_parent;
//改变parent父指针的指向
parent->_parent = cur;
//判断parent节点是否为根节点
if (parent == _root)
{
//cur成为根节点
_root = cur;
cur->_parent = nullptr;
}
else
{
//cur链接parent的父节点
if (ppnode->_left == parent)
{
ppnode->_left = cur;
}
else if (ppnode->_right == parent)
{
ppnode->_right = cur;
}
cur->_parent = ppnode;
}
parent->_bf = cur->_bf = 0;
}
2.3.2右单旋
当更新后，parent（30）节点的平衡因子为-2，cur（60）节点的平衡因子为-1，造成parent（30）所在子树左边高，需要进行右单旋
以下是h等于0和h等于1的具象图：
情况一（h等于0）： 插入之前，AVL树高度为1；插入节点后，树高度为2，旋转之后，树高度为1且达到平衡，不用继续沿着到root的路径继续往上更新，插入结束；情况二（h等于1）： 插入之前，AVL树高度为2；插入节点后，树高度为3；旋转之后，树高度为2且达到平衡，不用继续沿着到root的路径继续往上更新，插入结束。
分析： 根据上面两种左边子树比较高的情况，需要将cur的右子树链接成为parent的左子树，让parent链接成为cur的左子树。局部根节点parent已经出现向左边倾斜的情况，当插入节点时导致parent所在子树左边高且不平衡，经过旋转后，cur成为新的局部根节点，cur所在子树的高度与未插入节点前的高度一致，不会对上层节点造成影响，达到平衡状态（即cur的平衡因子为0）
代码如下：
void RotateR(Node* parent)
{
Node* cur = parent->_left;
Node* curright = cur->_right;
//curright链接成为parent的左子树
parent->_left = curright;
if (curright)
{
//curright不为空情况进行，改变其父指针指向
curright->_parent = parent;
}
//parent链接成为cur的右子树
cur->_right = parent;
//记录parent父指针
Node* ppnode = parent->_parent;
//让parent父指针指向cur
parent->_parent = cur;
//cur与原parent指向父节点链接
if (parent == _root)
{
//parent为根节点的情况
_root = cur;
cur->_parent = nullptr;
}
else
{
//parent为局部子树根节点
//判断parent原先为局部左子树还是局部右子树
if (ppnode->_left == parent)
{
ppnode->_left = cur;
}
else
{
ppnode->_right = cur;
}
cur->_parent = ppnode;
}
//更新parent\cur的平衡因子为0
parent->_bf = cur->_bf = 0;
}
2.3.3右左双旋
2.3.3.1旋转情况分析
当插入节点更新平衡因子后，parent（30）节点的平衡因子为2，cur（60）节点的平衡因子为-1，造成parent（30）所在子树右边高，但右子树cur节点所在子树却左边高，这时候已经parent所在的子树并不是纯粹的右边高了，所以只进行左单旋不能解决问题，需要进行右左双旋。
以下是h等于0和h等于1的具象图：
仅仅进行左单旋操作：
从上面的图可以看出，若
parent所在子树不是完全右边高的情况，对其进行左单旋操作不能使AVL树达到平衡
进行右左双旋操作：
parent（30）所在子树右边高，但右子树cur节点所在子树却左边高，像一个折线；需要先对以cur节点为根节点的子树进行右旋操作，然后对parent节点为根节点的子树进行左旋操作，经过双旋操作后，curleft代替parent节点成为新的（局部）根节点，解决了不平衡问题，使左右子树高度一致，达到平衡状态。
2.3.3.2平衡因子更新分析
问题： 双旋调整后，parent\cur\curleft三个节点的位置发生了变化，这三个节点的平衡因子是否都无脑改为0呢？答案：不是的！那么该这三个节点的平衡因子应该怎么修改呢？友友们不要着急，且和我一起慢慢分析吧！
h==0（curleft->_bf ==0）的情况：
分析： ①当
curleft的平衡因子为0时，curleft没有节点给cur\parent节点，且cur\parent节点原本也无左右子树，所以cur\parent节点的平衡因子都更新为0；
h==1（curleft->_bf ==-1）的情况：
分析： ②当
curleft的平衡因子为-1，curleft没有右节点可以链接成为cur节点的左子树，以cur节点为根节点右旋之后，造成cur节点所在子树右边偏高，所以cur节点的平衡因子更新为1；curleft有左节点可以链接成为parent的右子树，以parent节点为根节点左旋之后，使parent节点左右子树高度一致达到平衡状态，所以parent的平衡因子也更新为0；
h==1（curleft->_bf ==-1）的情况：
分析： ③当
curleft的平衡因子为1，curleft有右节点可以链接成为cur节点的左子树，以cur节点为根节点右旋之后，使cur节点左右子树高度一致达到平衡状态，所以cur节点的平衡因子更新为0；curleft有左节点链接成为parent的右子树，以parent节点为根节点左旋之后，造成parent节点所在子树左边偏高，所以parent节点的平衡因子更新为-1；
代码如下：
void RotateRL(Node* parent)
{
Node* cur = parent->_right;
Node* curleft = cur->_left;
int bf = curleft->_bf;//旋转过程中，curleft的bf发生变化，需要提前记录
//先以cur(parent->_right)为根节点右旋
//再以parent为根节点左旋
RotateR(cur);
RotateL(parent);
//针对不同curleft->_bf的情况进行处理
if (bf == 0)
{
curleft->_bf = 0;
cur->_bf = 0;
parent->_bf = 0;
}
else if (bf == 1)
{
curleft->_bf = 0;
cur->_bf = 0;
parent->_bf = -1;
}
else if (bf == -1)
{
curleft->_bf = 0;
cur->_bf = 1;
parent->_bf = 0;
}
else
{
assert(false);
}
}
右左双旋平衡因子更新总结分析：
分析上面三种平衡因子更新的情况，可以看出右左双旋（先右旋，再左旋）结果的本质是：curleft的右边给了cur的左边，curleft的左边给了parent的左边，cur节点和parent分别成为curleft的右左子树。
2.3.4右左双旋
2.3.4.1旋转情况分析
当插入节点更新平衡因子后，parent（90）节点的平衡因子为-2，cur（30）节点的平衡因子为1，造成parent（90）所在子树左边高，但其左子树cur节点所在子树却左边高，这时候已经parent所在的子树并不是纯粹的左边高了，所以只进行右单旋不能解决问题，需要进行右左双旋。
以下是h等于0和h等于1的具象图：
仅仅进行右单旋操作：
从上面的图可以看出，若
parent所在子树不是完全左边高的情况，对其进行右单旋操作不能使AVL树达到平衡
进行左右双旋操作：
parent（90）所在子树左边高，但右子树cur节点所在子树却右边高，像一个折线；需要先对以cur节点为根节点的子树进行左旋操作，然后对parent节点为根节点的子树进行右旋操作，经过双旋操作后，curleft代替parent节点成为新的（局部）根节点，解决了不平衡问题，使左右子树高度一致，达到平衡状态。
2.3.4.2平衡因子更新分析
h==0（curright->_bf ==0）的情况：
分析： ①当
curright的平衡因子为0时，curright没有节点给cur\parent节点，且cur\parent节点原本也无左右子树，所以cur\parent节点的平衡因子都更新为0；
h==-1（curright->_bf ==-1）的情况：
分析： ②当
curright的平衡因子为-1，curright有左节点链接cur节点的右子树，以cur节点为根节点左旋之后，使cur节点左右子树高度一致达到平衡状态，所以cur的平衡因子也更新为0；curright没有右节点链接成为parent的左子树，以parent节点为根节点右旋之后，造成parent节点所在子树右边偏高，所以parent节点的平衡因子更新为1；
h==1（curright->_bf ==1）的情况：
分析： ③当
curright的平衡因子为1，curright没有左节点可以链接cur节点的右子树，以cur节点为根节点左旋之后，造成parent节点所在子树左边偏高，所以cur的平衡因子也更新为-1；curright有右节点可以链接成为parent的左子树，以parent节点为根节点右旋之后，使parent节点左右子树高度一致达到平衡状态，所以parent节点的平衡因子更新为0；
代码如下：
void RotateLR(Node* parent)
{
Node* cur = parent->_left;
Node* curright = cur->_right;
int bf = curright->_bf;
//先以cur(parent->_left)为根节点左旋
//再以parent为根节点右旋
RotateL(parent->_left);
RotateR(parent);
//针对不同curright->_bf的情况进行处理
if (bf == 0)
{
curright->_bf = 0;
cur->_bf = 0;
parent->_bf = 0;
}
else if (bf == -1)
{
curright->_bf = 0;
cur->_bf = 0;
parent->_bf = 1;
}
else if (bf == 1)
{
curright->_bf = 0;
cur->_bf = -1;
parent->_bf = 0;
}
}
左右双旋平衡因子更新总结分析：
分析上面三种平衡因子更新的情况，可以看出左右双旋（先左旋，再右旋）结果的本质是：curright的左边给了cur的右边，curleft的右边给了parent的左边，cur节点和parent分别成为curleft的左右子树。
注意： ① 双旋是先左（右）旋，然后再右（左）旋，单旋转的原理是一样的，所以可以直接对前面左（右）旋函数调用，然后对右（左）旋函数调用，可增加代码复用性；②双旋平衡因子单独分析进行更新，与单旋转函数可以起到解耦合的作用。
2.3.5AVL树的验证
我们已经实现了AVL树插入操作的功能，为了保证所写的代码正确，我们可以插入数据进行检验。
使用测试AVL树平衡的函数+进行数据的插入检验
int Height()
{
return Height(_root);
}
int Height(Node* root)
{
if (root == nullptr)
{
return 0;
}
int leftHeight = Height(root->_left);
int rightHeight = Height(root->_right);
return leftHeight > rightHeight ? leftHeight + 1 : rightHeight + 1;
}
bool IsBalance()
{
return IsBalance(_root);
}
bool IsBalance(Node* root)
{
if (root == nullptr)
{
return true;
}
int leftHeight=Height(root->_left);
int rightHeight = Height(root->_right);
if (rightHeight - leftHeight != root->_bf)
{
cout << "Exception:" << root->_kv.first << "->" << root->_bf << endl;
assert(false);
return false;
}
return abs(leftHeight - rightHeight) < 2
&& IsBalance(root->_left)
&& IsBalance(root->_right);
}
测试1：
void test()
{
//普通场景
int a[] = { 16, 3, 7, 11, 9, 26, 18, 14, 15 };
AVLTree<int, int> t;
for (auto e : a)
{
t.insert(make_pair(e, e));
cout << "Insert:" << e << "->" << t.IsBalance() << endl;
}
cout << "所有数据插入成功" << endl;
}
代码运行结果为：
测试2：
void test2()
{
//插入随机数
const int N = 1000000;
vector<int> v;
v.reserve(N);
srand(time(0));
for (size_t i = 0; i < N; i++)
{
v.push_back(rand()+i);
}
AVLTree<int, int> t;
for (auto e : v)
{
t.insert(make_pair(e, e));
}
cout << "所有数据插入成功" << endl;
}
代码运行结果如下：
测试3：
void test2()
{
//插入随机数
const int N = 1000000;
vector<int> v;
v.reserve(N);
srand(time(0));
for (size_t i = 0; i < N; i++)
{
v.push_back(rand()+i);
}
AVLTree<int, int> t;
for (auto e : v)
{
t.insert(make_pair(e, e));
}
cout << "Insert:" << t.IsBalance() << endl;
cout << "所有数据插入成功" << endl;
}
代码运行结果如下：
3.AVL模拟实现源码
#include<iostream>
#include<assert.h>
using namespace std;
template<class K,class V>
struct AVLTreeNode
{
//建议声明顺序与初始化顺序一样
AVLTreeNode<K, V>* _left; //该节点的左孩子
AVLTreeNode<K, V>* _right; //该节点的右孩子
AVLTreeNode<K, V>* _parent; //该节点的双亲
pair<K, V> _kv;
int _bf;//该节点的平衡因子
AVLTreeNode(const pair<K,V>& kv)
:_left(nullptr)
,_right(nullptr)
,_parent(nullptr)
,_kv(kv)
,_bf(0)
{}
};
template<class K,class V>
class AVLTree
{
typedef AVLTreeNode<K, V> Node;
public:
bool insert(const pair<K, V>& kv)
{
//插入第一个节点
if (_root == nullptr)
{
_root = new Node(kv);
return true;
}
//找到合适的位置插入连接
Node* parent = nullptr;
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (cur->_kv.first > kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_left;
}
else if (cur->_kv.first < kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_right;
}
else
{
//有相同节点的值则插入失败
return false;
}
}
cur = new Node(kv);
//关系链接
if (parent->_kv.first > kv.first)
{
parent->_left = cur;
}
else
{
parent->_right = cur;
}
cur->_parent = parent;
//更新平衡因子
while (parent)
{
if (parent->_left == cur)
{
parent->_bf--;
}
else
{
parent->_bf++;
}
//parent所在子树高度不变，会影响祖先，不需要更新平衡因子，插入结束
if (parent->_bf == 0)
{
break;
}//parent所在子树高度变化，会影响祖先，继续沿着到root的路径更新平衡因子
else if (parent->_bf == 1 || parent->_bf == -1)
{
cur = parent;
parent = parent->_parent;
}//parent所在子树高度变化且不平衡，需要旋转parent所在子树
else if (parent->_bf == 2 || parent->_bf == -2)
{
//插入在parent右子树的右侧，造成parent右边高
if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == 1)
{
RotateL(parent);//进行左单旋
}
else if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == -1)
{
RotateR(parent);//进行右单旋
}
else if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == -1)
{
RotateRL(parent);//右左双旋
}
else if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == 1)
{
RotateLR(parent);//左右双旋
}
break;
}
else
{
assert(false);
}
}
}
void RotateL(Node* parent)
{
Node* cur = parent->_right;
Node* curleft = cur->_left;
//curleft成为parent的右边
parent->_right = curleft;
//curleft可能为空
if (curleft)
{
//改变curleft父指针的指向
curleft->_parent = parent;
}
//parent成为cur的左边
cur->_left = parent;
//记录parent的父节点指针
Node* ppnode = parent->_parent;
//改变parent父指针的指向
parent->_parent = cur;
//判断parent节点是否为根节点
if (parent == _root)
{
//cur成为根节点
_root = cur;
cur->_parent = nullptr;
}
else
{
//cur链接parent的父节点
if (ppnode->_left == parent)
{
ppnode->_left = cur;
}
else if (ppnode->_right == parent)
{
ppnode->_right = cur;
}
cur->_parent = ppnode;
}
parent->_bf = cur->_bf = 0;
}
void RotateR(Node* parent)
{
Node* cur = parent->_left;
Node* curright = cur->_right;
//curright链接成为parent的左子树
parent->_left = curright;
if (curright)
{
//curright不为空情况进行，改变其父指针指向
curright->_parent = parent;
}
//parent链接成为cur的右子树
cur->_right = parent;
//记录parent父指针
Node* ppnode = parent->_parent;
//让parent父指针指向cur
parent->_parent = cur;
//cur与原parent指向父节点链接
if (parent == _root)
{
//parent为根节点的情况
_root = cur;
cur->_parent = nullptr;
}
else
{
//parent为局部子树根节点
//判断parent原先为局部左子树还是局部右子树
if (ppnode->_left == parent)
{
ppnode->_left = cur;
}
else
{
ppnode->_right = cur;
}
cur->_parent = ppnode;
}
//更新parent\cur的平衡因子为0
parent->_bf = cur->_bf = 0;
}
void RotateRL(Node* parent)
{
Node* cur = parent->_right;
Node* curleft = cur->_left;
int bf = curleft->_bf;//旋转过程中，curleft的bf发生变化，需要提前记录
//先以cur(parent->_right)为根节点右旋
//再以parent为根节点左旋
RotateR(cur);
RotateL(parent);
if (bf == 0)
{
curleft->_bf = 0;
cur->_bf = 0;
parent->_bf = 0;
}
else if (bf == 1)
{
curleft->_bf = 0;
cur->_bf = 0;
parent->_bf = -1;
}
else if (bf == -1)
{
curleft->_bf = 0;
cur->_bf = 1;
parent->_bf = 0;
}
else
{
assert(false);
}
}
void RotateLR(Node* parent)
{
Node* cur = parent->_left;
Node* curright = cur->_right;
int bf = curright->_bf;
//先以cur(parent->_left)为根节点左旋
//再以parent为根节点右旋
RotateL(parent->_left);
RotateR(parent);
if (bf == 0)
{
curright->_bf = 0;
cur->_bf = 0;
parent->_bf = 0;
}
else if (bf == -1)
{
curright->_bf = 0;
cur->_bf = 0;
parent->_bf = 1;
}
else if (bf == 1)
{
curright->_bf = 0;
cur->_bf = -1;
parent->_bf = 0;
}
}
int Height()
{
return Height(_root);
}
int Height(Node* root)
{
if (root == nullptr)
{
return 0;
}
int leftHeight = Height(root->_left);
int rightHeight = Height(root->_right);
return leftHeight > rightHeight ? leftHeight + 1 : rightHeight + 1;
}
bool IsBalance()
{
return IsBalance(_root);
}
bool IsBalance(Node* root)
{
if (root == nullptr)
{
return true;
}
int leftHeight=Height(root->_left);
int rightHeight = Height(root->_right);
if (rightHeight - leftHeight != root->_bf)
{
cout << "Exception:" << root->_kv.first << "->" << root->_bf << endl;
assert(false);
return false;
}
return abs(leftHeight - rightHeight) < 2
&& IsBalance(root->_left)
&& IsBalance(root->_right);
}
private:
Node* _root = nullptr;
};
4.总结
①AVL树的删除(了解)
因为AVL树也是二叉搜索树，可按照二叉搜索树的方式将节点删除，然后再更新平衡因子，只不过与删除不同的时，删除节点后的平衡因子更新，最差情况下一直要调整到根节点的位置。
② AVL树的性能
AVL树是一棵绝对平衡的二叉搜索树，其要求每个节点的左右子树高度差的绝对值都不超过1，这样可以保证查询时高效的时间复杂度，即 l o g 2 ( N ) log_2 (N) log2(N)。但是如果要对AVL树做一些结构修改的操作，性能非常低下，比如：插入时要维护其绝对平衡，旋转的次数比较多，更差是在删除时，有可能一直要让旋转持续到根的位置。因此：如果需要一种查询高效且有序的数据结构，而且数据的个数为静态的（即不会改变），可以考虑AVL树，但一个结构经常修改，就不太适合。
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