生活中计步手环原理介绍:
运动手环的原理的原理是手的晃动加上位移。通过内置相对高精度的加速度传感器,可以通过积分加速度检测手环在空间中的位移,以此来判断是否是步数。现代的手环还具备环境感知的算法,会试图判断空间位移是否是走路或跑步产生的。所以如果你能看到步数的增加,有时候你会发现刚开始走的时候几步并没有加上,但是走一会儿就全部算上了。
根据空间位移的幅度。走路与跑步之间,峰值加速度的差别很大,空间位移的范围差距往往也很大,是不难判断的。
功能介绍:采用stm32单片机作为控制CPU,4位数码管来显示当前的步数,通过按键进行相关设置,比如开始、计步、清零等相关操作,完美的仿真出stm32单片机计步器的相关功能,程序采用keil编写并且有中文注释,新手容易看懂,仿真采用Proteus,全套仿真资料齐全:
程序部分展示:(有中文注释,新手容易看懂)
//把数值输出到具体的单片机引脚
void Drv_SEG(u8 num)
{
SEG_A=GETVALBIT(num,0);
SEG_B=GETVALBIT(num,1);
SEG_C=GETVALBIT(num,2);
SEG_D=GETVALBIT(num,3);
SEG_E=GETVALBIT(num,4);
SEG_F=GETVALBIT(num,5);
SEG_G=GETVALBIT(num,6);
SEG_DP=GETVALBIT(num,7);
}
//驱动数码管的函数
//mode =0表示共阳,mode=1表示共阴,可以通过这个修改
//m是要显示的数字,比如1.0就是m=10,放大10倍
void Show_num(u16 m)
{
u8 num=0,n=0;
static u8 temp_flag=0;
//数码管消隐
SEG1=0;SEG2=0;SEG3=0;SEG4=0;
switch(temp_flag)
{
case 0://左侧第1位数码管
n=m/1000;//取数据
num=CAseg_table[n];//查询数码管的断码表
Drv_SEG(num);
SEG1=1;//打开数码管显示
temp_flag++;
break;
case 1://左侧第2位数码管
n=m%1000/100;//取数据
num=CAseg_table[n];//查询数码管的断码表
Drv_SEG(num);
SEG2=1;//打开数码管显示
temp_flag++;
break;
case 2://左侧第3位数码管
n=m%100/10;//取数据
num=CAseg_table[n];//查询数码管的断码表
Drv_SEG(num);
SEG3=1;//打开数码管显示
temp_flag++;
break;
case 3://左侧第4位数码管
n=m%10;//取数据
num=CAseg_table[n];//查询数码管的断码表
Drv_SEG(num);
SEG4=1;//打开数码管显示
temp_flag=0;
break;
}
Delay_ms(10);//延时
}
//获取独立按键数据
u8 Get_key_num()
{
u8 temp_key=0;
static u8 flag=0;
if((flag==0)&&((K1==0)||(K2==0)||(K3==0)))
{
flag=1;//按键只获取一次按键数值
SysTick_Delay_Ms(10);//消除抖动
//如果有对应的按键按下就返回对应按键数值
if(K1==0)
{temp_key=1;}
else if(K2==0)
{temp_key=2;}
else if(K3==0)
{temp_key=3;}
}
else if((K1==1)&&(K2==1)&&(K3==1))
{
flag=0;//所有按键都弹起就清除标志
}
return temp_key;
}