Spfa求最短路边可为负

权值可为负数

n,m均为1e5很大的 这说明n 和 m之间的差距不大  用的也是add这种模板

Bellman_ford算法会遍历所有的边，但是有很多的边遍历了其实没有什么意义，我们只用遍历那些到源点距离变小的点所连接的边即可，只有当一个点的前驱结点更新了，该节点才会得到更新；因此考虑到这一点，我们将创建一个队列每一次加入距离被更新的结点。

1、 st数组的作用：判断当前的点是否已经加入到队列当中了；已经加入队列的结点就不需要反复的把该点加入到队列中了，就算此次还是会更新到源点的距离，那只用更新一下数值而不用加入到队列当中。

即便不使用st数组最终也没有什么关系，但是使用的好处在于可以提升效率。

2、SPFA算法看上去和Dijstra算法长得有一些像但是其中的意义还是相差甚远的:

1) Dijkstra算法中的st数组保存的是当前确定了到源点距离最小的点，且一旦确定了最小那么就不可逆了(不可标记为true后改变为false)；SPFA算法中的st数组仅仅只是表示的当前发生过更新的点，且spfa中的st数组可逆(可以在标记为true之后又标记为false)。顺带一提的是BFS中的st数组记录的是当前已经被遍历过的点。

2) Dijkstra算法里使用的是优先队列保存的是当前未确定最小距离的点，目的是快速的取出当前到源点距离最小的点；SPFA算法中使用的是队列(你也可以使用别的数据结构),目的只是记录一下当前发生过更新的点。

3、Bellman_ford算法里最后return-1的判断条件写的是dist[n]>0x3f3f3f3f/2;而spfa算法写的是dist[n]==0x3f3f3f3f;其原因在于Bellman_ford算法会遍历所有的边，因此不管是不是和源点连通的边它都会得到更新；但是SPFA算法不一样，它相当于采用了BFS，因此遍历到的结点都是与源点连通的，因此如果你要求的n和源点不连通，它不会得到更新，还是保持的0x3f3f3f3f。

4、 Bellman_ford算法可以存在负权回路，是因为其循环的次数是有限制的因此最终不会发生死循环；但是SPFA算法不可以，由于用了队列来存储，只要发生了更新就会不断的入队，因此假如有负权回路请你不要用SPFA否则会死循环。

5、求负环一般使用SPFA算法，方法是用一个cnt数组记录每个点到源点的边数，一个点被更新一次就+1，一旦有点的边数达到了n那就证明存在了负环。

6、由于SPFA算法是由Bellman_ford算法优化而来，在最坏的情况下时间复杂度和它一样即时间复杂度为 O(nm)假如题目时间允许可以直接用SPFA算法去解Dijkstra算法的题目。(好像SPFA有点小小万能的感觉?)

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int N = 2e5 + 10;

int h[N], e[N], ne[N], w[N], idx;  
int n, m;
bool st[N];
int dis[N];

void add(int a, int b, int v) {//板子 要记住的 
	w[idx] = v;//这个边的权重是v 
	e[idx] = b;//这个点是b 
	ne[idx] = h[a];//前插法 
	h[a] = idx++;
} 

//spfa求最短路问题(边权可为负数)

void spfa() {
	queue<int>q;
	memset(dis, 0x3f, sizeof dis);
	dis[1] = 0;
	q.push(1);
	st[1] = true;
	
	while(q.size()) {
		int t = q.front();
		q.pop();
		st[t] = false;//t已经不在队列里面了
		
		for(int i = h[t]; i != -1; i = ne[i]) {
			int j = e[i];
			if(dis[j] > dis[t] + w[i] ) {
				dis[j] = dis[t] + w[i];//跟新值 
				if(st[j] == false) {//没在队列里面 才让你进来 
					q.push(j);
				    st[j] = true;//入队列 
				}
			}
		} 
	} 
	if(dis[n] == 0x3f3f3f3f) cout << "impossible" << endl;
	else cout << dis[n] << endl;
}

signed main() {
	memset(h, -1, sizeof h);
	cin >> n >> m;
	for(int i = 1; i <= m; ++ i ) {
		int x, y, v;
		cin >> x >> y >> v;
		add(x, y, v);//有向图 加一次就可以 
	}
	spfa();
	return 0;
}