m0_74307014的博客

原创 机械原理课程设计，机械原理大作业，matlab解析法，机构运动学\动力学分析

表示角度的theta均为与横轴向右的夹角，如下图（有一个命名为theta的数组，包含了角位移和线位移）length4和length6均为E点和F点的位移，在如下坐标系中为负位移，为了保持一致，设L为-130。其实不用高副低代，齿轮一给齿轮二的力矩等于R21对齿轮质心的力矩，所以齿轮二给齿轮一反作用一个力矩，大小和上述力矩相等，对于齿轮一而言，平衡力矩Mb就是用来平衡这个反作用的力矩的，所以大小相等。主函数）（求解了滑块4、6的位移、速度、加速度以及齿轮一的平衡力偶，并输出曲线）