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原创 tb6600驱动42步电机(esp32版+arduino)
1. **使用ESP32的优势**: 由于ESP32具备更强大的处理能力和Wi-Fi/Bluetooth功能,可以通过无线方式远程控制步进电机,甚至可以通过手机APP或Web界面进行控制。- **共阳极接法**: PUL+、DIR+、ENA+全部连接到5V(对于ESP32),PUL-、DIR-、ENA-分别连接到ESP32的数字引脚。- **共阴极接法**: PUL-、DIR-、ENA-全部接地(GND),而PUL+、DIR+、ENA+分别连接到ESP32的数字引脚。根据你的应用需求选择合适的微步进设置。
2024-08-28 00:25:39
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原创 STM32 GPIO 引脚概述及八种工作模式解析
STM32 的 GPIO 具有丰富的工作模式和灵活的配置选项,能够适应各种复杂的嵌入式系统需求。在实际应用中,理解推挽和开漏的区别以及 GPIO 内部电路的工作原理,对于设计和调试硬件电路至关重要。推挽电路的特点是可以有效地输出强高电平和强低电平,提高负载能力和开关速度,适合连接数字器件和驱动大电流负载。该结构通常用于驱动大电流负载或实现总线的线与逻辑(如 I2C 总线),其输出端相当于三极管的集电极。STM32 的每个 GPIO 引脚内部都有一套复杂的电路结构,保证其在各种使用场景下的可靠性和稳定性。
2024-08-27 21:59:40
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空空如也
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