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RSS订阅原创 GPIO和Pinctrl子系统的使用
在前面我们通过编写驱动来实现led的亮灭，首先从普通的字符设备驱动编写，接着使用平台总线模型进行编写，最后采用设备树进行编写驱动。使用设备树编写驱动时，设备树上记录着硬件信息，在实际开发中，可以使用GPIO和Pinctrl子系统代替查找寄存器，使用Pinctrl子系统设置IO复用关系，使用GPIO子系统设置引脚的输入、输出、电气特性。在驱动代码中：使用 GPIO 子系统的标准函数获得 GPIO、设置 GPIO 方向、读取/设置 GPIO 值。1.首先需要指定IO的Pinctrl属性，也就是状态，节点；
2024-07-22 19:53:48
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原创 基于im6ull开发板的设备树驱动led亮灭
设备树是描述硬件信息的平台，主要是描述芯片外设的寄存器地址，可以用一张图来描述设备树：在Linux中主要是以dts文件体现的。该文件中记录着硬件信息，怎么样才能让内核知道硬件信息呢。首先通过内核编译dts文件，生成dtb文件，一个单板启动时， u-boot 先运行，它的作用是启动内核。u-boot 会把内核和设备树文件都读入内存，然后启动内核。在启动内核时会把设备树在内存中的地址告诉内核。
2024-07-18 14:49:56
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原创 总线设备驱动模型
总线设备驱动模式的优势就是将驱动和硬件信息分开，遇到类似的修改device信息就行。内部驱动的编写方式还是与常规的字符驱动编写方式基本相似，使驱动具有更好的扩展性，但也有缺点，冗余代码太多，修改引脚时设备端的代码需要重新编译。感觉还是设备树方便。
2024-07-15 21:28:47
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原创 Linux基本命令
1.pwd：打印当前路径2.cd：切换路径3.mkdir：创建新目录，，创建目录和子目录4.rmdir：移除目录，5.ls：列出目录内容，-a：所有文件，-l：详细信息6.cp：复制文件，-r：表示所有文件，-f：表示强制，7.rm：删除文件和目录，-r：表示所有文件，-f：表示强制，8.cat：打印文件内容9.touch：修改文件时间，文件不存在则创建空文件。
2024-02-25 21:12:13
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原创 Freertos低功耗管理
在整个系统运行得过程中，其中大部分时间都是在执行空闲任务的，空闲任务之所以执行，因为在系统中的其他任务处于阻塞或者被挂起时才会执行，因此可以将空闲任务的执行时间转换成低功耗模式，在其他任务解除阻塞而准备运行的时候让MCU退出相应的低功耗模式。如何计算MCU进入低功耗模式的时间。从以上代码可以看出，首先判断进入低功耗模式的时长，当大于两个时钟节拍的时候，进入低功耗模式，进入之后在计算低功耗时长。
2024-01-08 17:44:50
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原创 Freertos内存管理
相比于静态创建，动态创建是Freertos从自己管理管理得内存中进行分配，在删除任务得时候，又可以释放之前创建得内存堆，比静态创建任务灵活许多。heap_1:只允许申请内存，不允许释放内存（适用于 个别嵌入式系统，一旦创建好就不会删除的任务）:允许申请和释放内存，并且可以合并相邻的内存块，减少内存碎片的产生（常用的内存管理算法）heap_2:允许申请释放内存，但不能合并相邻空闲的内存块（会产生大量的内存碎片）pvPortMalloc(pv):pv：所要申请的内存的大小，并返回内存的首地址。
2024-01-08 11:08:32
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原创 SPI协议 & Flash
SPI是一种串行外围设备接口高速全双工同步的通信总线。同步 串行 全双工同步 串行 半双工MOSIMISOSCLCSSDASCL一主多从一主一从多主从片选引脚选择SDA上设备地址片选一般50MHz以下100kHz400kHz3.4MHz8位/16位8位MSB/LSBMSB广泛应用于MCU、FLASH、AD转换器和LCD之间。
2023-08-04 20:12:30
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原创 ADC采集 && DMA转运
DMA，即直接存储器访问。DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设辟一条直接传送数据的通路， 能使 CPU 的效率大为提高。STM32F103 内部有2 个 DMA 控制器(DMA2 仅存大容量产品中)， DMA1 有 7 个通道。DMA2 有 5 个通道。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁器来协调各个 DMA 请求的优先权。
2023-08-02 17:17:50
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原创 DHT11温湿度传感器 & STM32f103zet6
DHT11 与单片机之间能采用简单的单总线进行通信，仅仅需要一个 I/O 口。传感器内部湿度和温度数据 40Bit 的数据一次性传给单片机，数据采用校验和方式进行校验，有效的保证数据传输的准确性。DHT11与DS1B8B20的时序有相似之处，但相对来说简单许多。数据分小数部分和整数部分，一次完整的数据传输为40bit，高位先发。DHT11 的数据格式为：8bit 湿度整数数据+8bit 湿度小数数据+8bit 温度整数数据+8bit 温度小数部分+8bit 校验和。其中校验和数据为前面四个字节相加。
2023-07-26 11:05:33
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原创 DS18B20温度读取 & STM32F103ZET6
它是一种新型的体积小、适用电压宽、与微处理器接口简单的数字化温度传感器。单总线结构具有简洁且经济的特点，可使用户轻松地组建传感器网络，从而为测量系统的构建引入全新的概念，测试温度范围为-55~+125℃，精度为±0.5℃。DS18B20返回的16位二进制数代表此刻探测的温度值，其高五位代表正负。如果高五位全部为1，则代表返回的温度值为负值。如果高五位全部为0，则代表返回的温度值为正值。后面的11位数据代表温度的绝对值，将其转换为十进制数值之后，再乘以0.0625即可获得此时的温度值。
2023-07-26 10:12:09
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原创 I2C & STM32F103zet6 & AT24C02
主机在发送字节之后，需要释放SDA，场景可以理解为主机发送完一个字节之后，从机是否有人接收到，如果接收到之后，主机在释放SDA后，从机立马将SDA拉下，在SCL高电平期间读取应答位。：SCL低电平期间，从机将数据放到SDA线上（高位先发），然后释放SCL，主机在SCL高电平期间读取数据，所以SCL高电平期间数据不允许有变化，依次循环8次，则发送一个字节。：主机在发送完一个一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，0表示应答，1表示非应答（），在当前地址指针指示的地址下，读取从机数据（
2023-07-22 16:34:49
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空空如也
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