cv2.findContours()怎么用

cv2.findContours() 是 OpenCV 库中用于查找图像轮廓的函数。它的使用方式如下：

contours, hierarchy = cv2.findContours(image, mode, method)

• image：输入的二值化图像，一般为灰度图像或二值图像。
• mode：轮廓检测模式，指定轮廓的层级关系。常用的模式有：
  • cv2.RETR_EXTERNAL：只返回最外层的轮廓。
  • cv2.RETR_LIST：返回所有轮廓，不建立轮廓间的层级关系。
  • cv2.RETR_TREE：返回所有轮廓，并建立完整的层级关系。
• method：轮廓逼近方法，指定轮廓的表示方式。常用的方法有：
  • cv2.CHAIN_APPROX_NONE：保存所有的轮廓点。
  • cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE：仅保存轮廓的端点。
  • cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1 和 cv2.CHAIN_APPROX_TC89_KCOS：应用 Teh-Chin 链逼近算法。

函数的返回值是一个包含轮廓信息的列表 contours 和一个描述轮廓的层级关系的数组 hierarchy。其中，contours 是一个存储轮廓点坐标的列表，每个轮廓都是一个 NumPy 数组。hierarchy 是一个包含轮廓层级关系信息的多维数组，每个轮廓的层级关系由四个整数 [next, previous, first child, parent] 组成。

以下是一个示例代码，展示了如何使用 cv2.findContours() 查找图像的轮廓：

import cv2

# 读取图像，转为灰度图像
image = cv2.imread('image.png')
gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

# 进行图像二值化处理
_, binary = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY)

# 查找轮廓
contours, hierarchy = cv2.findContours(binary, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

# 绘制轮廓
cv2.drawContours(image, contours, -1, (0, 255, 0), 2)

# 显示结果
cv2.imshow('Contours', image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

在这个示例中，首先读取一张图像并转为灰度图像，然后进行二值化处理。接下来使用 cv2.findContours() 函数查找轮廓，并将轮廓绘制在原始图像上。最后显示结果图像。

注意，如果使用 OpenCV 4.x 版本，cv2.findContours() 函数的返回值只有一个，不再返回 hierarchy。可以通过传递一个额外的参数 _, contours, _ = cv2.findContours(...) 来获取轮廓列表。