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原创 PID算法接口
正在准备省电赛,6月水完校际联赛之后就啥都没学。因为PID不可或缺,这两天快马加鞭学完PID算法后写了一个接口,即是资料,也是记录。没有写一套完整代码,只是一个接口,够了这就。
2023-07-13 20:00:17 108
原创 stm32简单的HC-SR04驱动代码
于是把HC-SR04的代码封装一下,感觉挺好用,虽然代码量不大,但算是一个开始吧。刚水完校际联赛对自己很不满意,继续学习32的同时,也开始接触一些模块。就这么多,最近考试,等月底会继续分享学习过程。main函数可以写的很简单。废话不多,直接上代码。
2023-06-11 13:16:33 512 2
空空如也
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