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bash -c 'wmctrl -r :ACTIVE: -b $([[ $(xprop -id $(xprop -root -f _NET_ACTIVE_WINDOW 0x " \$0\\n" _NET_ACTIVE_WINDOW | awk "{print \$2}") _NET_WM_STATE) =~ "ABOVE" ]] && echo "remove" || echo "add"),above'
2024-03-17 00:37:06
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原创 ros安装cartographer后发现键盘控制节点失败怎么解决？
我的报错显示与rosdep有关，我就想着更新rosdep ,虽然更新失败（网络玄学）但是再次启动键盘控制节点后发现可以正常使用此节点，ok,成功。我在安装了cartographer后发现自己的键盘控制节点失效了，具体的表现是：终端启动键盘控制节点后出现乱码（当时的乱码图片忘记保存了）在主目录下新建一个工作空间，放置键盘控制节点。卸载ros 再重装ros。朋友试过，他也成功了。
2023-05-26 09:07:14
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原创 电脑直接控制小车通信失败
当然仅仅只是下载这个串口通信的软件包是不够的，有的电脑还要放开自己的串口通信的权限，当然有的电脑是不必做这一步的，我的电脑串口通信的权限没有放开，所以一并写一下。前几天使用电脑直接控制EAI小车，插上数据线后终端报错，因为没有现在串口通信的功能包。当然也有永久开启权限的方式。本文章仅做本人学习笔记，
2023-05-25 11:26:32
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空空如也
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