电脑直接控制小车通信失败

前几天使用电脑直接控制EAI小车，插上数据线后终端报错，因为没有串口通信的功能包

下载命令：

sudo apt-get install ros-<版本号>-serial

如果你安装成功，可以进入软件包的位置：

终端：cd serial
终端: /opt/ros/noetic/share/serial

当然仅仅只是下载这个串口通信的软件包是不够的，有的电脑还要放开自己的串口通信的权限，当然有的电脑是不必做这一步的，我的电脑串口通信的权限没有放开，所以一并写一下
一次开启权限方式：

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0  //USB0是要看你的设备接口，并不唯一

或者

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

当然也有永久开启权限的方式

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

这行命令会打开一个文件，在这个文件下面添加一行代码（如果不存在此文件，就逐步进入此地址新建一个文件）：

KERNEL==“ttyUSB[0-9]*”, MODE=“0666”

本文章仅做本人学习笔记，
借鉴文章：
Ubuntu开启串口权限方法
Ubuntu 下 ROS 使用 serial 包进行无线串口通信